这个地方我发现教程是错的

lester101

freeRTOS 消息队列章节，如果写消息时队列满了或者读消息时等不到消息，会将将当前任务添加到队列的等待接收列表以及阻塞延时列表，按照逻辑道理上来说之后应该会立即进行任务调度，当前任务应该会立刻停止，如果不立即停止按照代码来看则会重复循环写入等待列表以及延时列表



但是源代码里面没有立即切换任务的实现，切换是有条件的，如下


而且这个条件是是返回值为0的情况（有任务优先级比当前任务优先级低时）下进行调度，这个地方我发现教程都理解错了，教程理解成了返回为true时进行任务调度，而源代码实际是返回为fault时调度，但是这个地方的逻辑应该是强制调度，有哪位看懂了这个地方麻烦指明一下？