野火 拂晓开发板+无刷驱动板 例程 是否异常

yh_212121

各位朋友是否遇到过，下载程序进去，表现异常



硬件： 野火 拂晓开发板
           无刷电机驱动板+无刷电机

例程：
       1：直流无刷电机-位置环控制-位置式PID
       2：直流无刷电机-位置环控制-增量式PID
       3：直流无刷电机-位置环速度环控制-位置式PID


试验现象是 3个都是异常，速度环的程序正常，位置环的都异常，是否是哪里需要注意的，还是有什么东西改动，望指导，谢谢

yh_212121

用另外的电机试验了下，同样的现象，可排除电机内的传感器坏 的情况

菠萝片

具体怎么个异常？

yh_212121

菠萝片 发表于 2025-6-18 09:49
具体怎么个异常？

感谢回复，电机前后转，且速度失控

菠萝片

不理解，是电机到达了目标值后在目标值附近前后转？还是说电机一直转个不停直到堵转？是空载的时候测的嘛，前后转说的是肉眼看的前后转还是说上位机看的pid曲线在目标值附近波动

菠萝片

要是是一直转个不停，可能是方向判断反了，要是说的是上位机pid曲线在目标值附近抖动，这是正常的

yh_212121

菠萝片 发表于 2025-6-19 09:41
要是是一直转个不停，可能是方向判断反了，要是说的是上位机pid曲线在目标值附近抖动，这是正常的
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感谢回复，提供的 例程 有点小问题