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楼主: fire

STM32 平衡车暴力测试,作者也来了,是艺术专业的,让多少学电子的汗颜

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发表于 2016-8-16 14:30:00 | 显示全部楼层
谢谢火哥提供的平台,感谢作者提供的资料
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发表于 2016-8-16 14:30:14 | 显示全部楼层
资料很好,谢谢分享开源
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发表于 2016-8-17 11:19:55 | 显示全部楼层
艺术专业的   感觉艺设什么都会  
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发表于 2016-8-19 17:21:33 | 显示全部楼层
OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 12:13
关于模糊控制相关资料

求大神指导一下,最近也在自己搞这个,平衡没啥问题,就是响应跟不上,用的是6050和RCT6。
平衡只是用了一个pitch角的闭环控制电机,电机是PMSM!电机的控制用的是开环的。
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发表于 2016-8-19 17:27:41 | 显示全部楼层
OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 12:13
关于模糊控制相关资料

你这个不扶把手,再加外部扰动时的效果咋样?会有前后晃动的现象吗?
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发表于 2016-8-24 15:11:49 | 显示全部楼层
希望能领一块
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发表于 2016-9-3 13:45:43 | 显示全部楼层
太牛了,,,,,
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发表于 2016-10-12 17:21:22 | 显示全部楼层
大神级别,鉴定完毕
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发表于 2016-10-12 17:49:43 | 显示全部楼层
我的天,这么厉害,可以载这么重的东西。
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发表于 2017-1-27 14:26:07 | 显示全部楼层
bi大痣 发表于 2016-8-19 17:27
你这个不扶把手,再加外部扰动时的效果咋样?会有前后晃动的现象吗?

不会的,你可以检测踏板按键,人没站上面的时候可以让PID调小点,这样就是拖行模式了
http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2MTQ2NDk3Mg==.html
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发表于 2017-2-19 14:58:48 | 显示全部楼层
PID参数调的好流弊。。。。。。
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发表于 2017-3-11 20:52:56 | 显示全部楼层
OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 12:12
平衡车的原理图,驱动部分用的就是它

能人。平衡效果真的不错!
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发表于 2018-1-12 10:08:52 | 显示全部楼层
OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 12:01
这个是毕业设计的作品,我是艺术生,但是喜欢弄电子,买了个成品车,自己画了个PCB板子做的,采用STM32103C ...

您买的成品车能不能发一个购买链接
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发表于 2018-9-29 10:51:10 | 显示全部楼层
这个算法我懂呀  有啥的  简单的要死
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发表于 2020-4-10 17:00:25 | 显示全部楼层
stm三二菜鸟 发表于 2018-9-29 10:51
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

人家那是16年
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