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解魔方机器人

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发表于 2017-4-4 23:00:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
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视频地址:
安卓手机版
http://v.youku.com/v_show/id_XMjY2NjMzODk0MA==.html?from=y1.7-2&spm=a2hzp.8253869.0.0

ARMPC C30+版(采用原子战舰开发板)
http://v.youku.com/v_show/id_XMTY1MjY4MDY4MA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0&from=y1.7-2

硬件方面:
1. STM32F103RBT6
2. 红米note
3. MG995舵机(8个)

软件方面:
1. 移植了Kociemba算法。Kociemba算法是当今世界上复原魔方步数最少的算法,最长步数只有21步,并且其解算时间为ms级。
2. 颜色识别方面应用机器学习领域中一种分类算法+快速随机搜索完成颜色的分类,颜色识别基本不会出错,识别率极高。
3. 对来自Kociemba算法的复原指令进行了优化处理,使用深度优化搜索算法,优化率达23%,缩短了整体复原时间。

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发表于 2017-4-5 08:46:41 | 显示全部楼层
厉害啊
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发表于 2017-4-5 10:10:41 | 显示全部楼层
厉害啊厉害啊厉害啊厉害啊
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发表于 2017-4-5 12:22:08 | 显示全部楼层
666666666666666
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发表于 2017-4-5 15:23:28 | 显示全部楼层
贼厉害贼厉害
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 楼主| 发表于 2017-4-5 18:58:49 | 显示全部楼层
对解魔方机器人感兴趣的加我QQ:1905252717
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发表于 2017-4-6 09:35:21 | 显示全部楼层
waihekor 发表于 2017-4-5 18:58
对解魔方机器人感兴趣的加我QQ:1905252717

已经至酷         
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 楼主| 发表于 2017-4-6 09:54:34 | 显示全部楼层

非常感谢火哥~
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发表于 2017-4-6 18:35:22 | 显示全部楼层
厉害啊!相当棒!
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发表于 2020-7-17 23:45:55 | 显示全部楼层
真厉害啊
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