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控制两个步进电机的程序问题

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发表于 2018-8-21 15:22:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
火哥资料配的电机程序是控制一个电机的,要是控制两个电机,程序的逻辑是什么?
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发表于 2018-8-21 15:32:05 | 显示全部楼层
修改串口数据处理函数,比如
move1 [steps] [accel] [decel] [speed];进入电机1的子程序
move2 [steps] [accel] [decel] [speed];进入电机2的子程序
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 楼主| 发表于 2018-8-21 15:47:11 | 显示全部楼层
刘小白 发表于 2018-8-21 15:32
修改串口数据处理函数,比如
move1 [steps] [accel] [decel] [speed];进入电机1的子程序
move2 [steps] [ ...

谢谢您的回答,我改一下试试看
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 楼主| 发表于 2018-8-21 15:48:06 | 显示全部楼层
刘小白 发表于 2018-8-21 15:32
修改串口数据处理函数,比如
move1 [steps] [accel] [decel] [speed];进入电机1的子程序
move2 [steps] [ ...

两个电机用两个定时器是嘛?
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发表于 2018-8-23 18:07:52 | 显示全部楼层
嗯,是用两个定时器
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发表于 2018-10-8 15:58:44 | 显示全部楼层
楼主,请问你成功了吗,我也需要控制多个电机,请问需要修改哪些文件?
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发表于 2019-2-25 16:20:41 | 显示全部楼层
你好,能问下这个野火的程序在哪个帖子吗?
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发表于 6 天前 | 显示全部楼层
你好,我现在也在向两个步进电机修改,处理串口数据的函数写好了,定时器也引用了两个,但是不知道第二个PWM波如何处理,请问一下楼主有没有心得
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