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CANBUS 和 CANOPEN

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发表于 2019-8-1 10:45:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
跟着火哥的例程基本上读懂了CANBUS的协议,ID,DATA ,过滤器之类的设置想进一步了解一下can open,看了黄工的CAN OPEN 笔记和周立功老师的CANOpen从入门到放弃,也看了英文版的Cia301协议
有几个想法和问题,不知道自己想的对不对,希望大神解释。

1. CANOpen 是在工业上对于每一个CAN 设备的ID 进行规范的这么一个方案,比如说火哥的例程里,ID是0,ExtID 是1234 ,但我如果有了这个CANOpen方案我就能知道这是个什么CAN 设备,根据所对应的ID
2. 主机NMT是相当于能控制所有从站的设备,比如说我可以用stm32+can收发器来做一个主机,看所有从站的状态
3. 根据ID 判断SDO或者PDO ,但是对内容,就是data的8个bytes没有规范

不懂自己粗浅的理解对不对,希望有大佬能帮我指正
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发表于 2019-8-2 08:42:03 | 显示全部楼层
差不多,要不要尝试移植下canopen
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 楼主| 发表于 2019-8-2 10:01:58 | 显示全部楼层
魚丸粗麵 发表于 2019-8-2 08:42
差不多,要不要尝试移植下canopen

我在移植CANFestival到stm32f103,心态炸了,在一点点debug
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 楼主| 发表于 2019-8-5 10:48:22 | 显示全部楼层
魚丸粗麵 发表于 2019-8-2 08:42
差不多,要不要尝试移植下canopen

stm32f103 好像CANOPEN 放不下。。。 自己移植和别人的例程都试了,一直都no enough space
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发表于 2019-9-1 21:10:46 | 显示全部楼层
CANweb是结合CAN和以太网优点的CAN现场总线高层协议,比CANOpen\DeviceNet\iCAN简易、好用;
可以 借给您 测试用于
详细链接见:
http://www.firebbs.cn/forum.php? ... id=27985&extra=
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