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FreeRTOS 定时器频率

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发表于 2019-8-16 16:09:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
        TIM1_PWM_Init(10000-1,1);


我定时器  定义是这样的  怎么出来的pwm波形为400HZ  不是应该为7200HZ的么  用的是FreeRTOS系统  
是哪里定义没改么

PWM波

PWM波
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发表于 2019-8-17 10:36:25 | 显示全部楼层
截图看看定时器时基和OC通道的配置
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 楼主| 发表于 2019-8-17 11:04:28 | 显示全部楼层
WishWish 发表于 2019-8-17 10:36
截图看看定时器时基和OC通道的配置

void TIM1_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)
{


    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;


    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能TIMx外设
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA外设时钟使能


    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM1_CH1
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用功能输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
    //GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //输出0,关闭RLED输出

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载周期值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置预分频值 不分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx


    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //CH1 PWM1模式
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //OC1 高电平有效
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据指定的参数初始化外设TIMx

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1 预装载使能

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);        //MOE 主输出使能,高级定时器必须开启这个

    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIMx

}
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发表于 2019-8-17 11:13:59 | 显示全部楼层
arr psc 值是多少…
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 楼主| 发表于 2019-8-17 11:25:47 | 显示全部楼层
WishWish 发表于 2019-8-17 11:13
arr psc 值是多少…

TIM1_PWM_Init(10000-1,1);
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发表于 2019-8-17 12:10:36 | 显示全部楼层
Minh 发表于 2019-8-17 11:25
TIM1_PWM_Init(10000-1,1);

感觉也应该是正确的
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 楼主| 发表于 2019-8-17 14:16:15 | 显示全部楼层
WishWish 发表于 2019-8-17 12:10
感觉也应该是正确的

printf  (%f,A);  编译报警  是要开什么宏么  FreeRTOS
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发表于 2019-8-17 14:52:12 | 显示全部楼层
Minh 发表于 2019-8-17 14:16
printf  (%f,A);  编译报警  是要开什么宏么  FreeRTOS

报什么警
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 楼主| 发表于 2019-8-19 08:04:28 | 显示全部楼层

哈  都搞定了
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