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关于超声波与舵机的结合

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发表于 2019-10-6 00:10:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近搞懂了有关超声波的用法和舵机的用法,可以实现超声波测距以及串口通信,舵机则只是可以简单的控制,但在两者的结合上面,一直理不清思路,请求大佬们支援,希望大致说一下功能实现的步骤和方法,如果能有现有的代码参考则更加感激涕淋,。 求求求求求帮助。

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发表于 2019-10-14 14:11:51 | 显示全部楼层
比如小车直走时,超声波测距左边障碍距离越来越小,那么右边轮子就减速,这样就左转了
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