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[freertos] vTaskSuspend()只能悬挂自己

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发表于 前天 11:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend ); 参数写其他任务句柄就能够悬挂其他任务, 写NULL就悬挂本身任务, 但是我写其他任务句柄发现也是悬挂本身任务, vTaskResume()函数也是这样, 求各位大佬给个思路, 万分感谢!!

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 楼主| 发表于 前天 11:41 | 显示全部楼层
朋友们, 我现在用xTaskGetHandle()获取任务的句柄, 再赋给vTaskSuspend()又成功了, 看来是任务句柄的问题, 奇怪的是我直接用xTaskCreate()里的最后一个参数, 就是此任务句柄, 不能悬挂此任务, 希望大佬们能够给我解答这点疑惑!!
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 楼主| 发表于 前天 11:48 | 显示全部楼层
朋友们, 我自己解决了, xTaskCreate()传参的时候任务句柄前没有取地址, 没有加&, 现在都解决了, 果然还是得靠自己啊!!
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