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直流无刷电机驱动实际应用中启动/停止/换向问题

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发表于 2021-2-20 16:21:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 pangjia 于 2021-2-20 16:24 编辑

请教各位大神,   BLDC驱动实际应用中:1, 启动和停止需要做加减速曲线吗?2,换向时,是否需要先减速停止后再换向?如要先减速停止,那采用什么方式减速至停止?如减速停止后再换向,会产生换向转换时间,将影响实时性。

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发表于 2021-2-22 13:33:53 | 显示全部楼层
可以直接加减速,也可以做PID进行加减速
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 楼主| 发表于 2021-2-23 10:37:52 | 显示全部楼层
XYYLLCK 发表于 2021-2-22 13:33
可以直接加减速,也可以做PID进行加减速

现在做有增量式的PID速度闭环,这PID的能替代这个加减速曲线?这个无刷的加减速曲线怎么整,按什么思路来?
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发表于 2021-2-23 17:17:42 | 显示全部楼层
参考火哥电机驱动的闭环PID,很好用
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