关于独立看门狗例程的BUG（记录stm32学习中遇到的问题）

SSBY

火哥的看门狗历程有一个比较重的BUG，就是延时几乎放在了程序的最前面，我在测试开发板的时候，就遇到了在LED熄灭期间（延时期间），使用复位按键RESET_KEY将程序复位后，程序复位后依旧亮起红灯；思考后明白了，因为清除看门狗复位标志位的函数在了延时函数后面，在如果手动复位前的一次复位是看门狗触发的，在我们按下键RESET_KEY，标志位未清除，所以程序重启后依旧判断看门狗复位标志位为1（我同样不理解为什么这个标志位不随程序重启置0，我不理解，但就现象来说，只有这种可能），所以依旧亮红灯；、



修改方法一：将延时放在了清楚标志位之后，红灯之前，就可以避免这种情况；（程序重启立即判断，符合条件立即清楚标志位，消除了BUG）；
但我更推荐图2的修改方法二：程序复位后，优先判断标志位状态，并清除标志位；然后将延时函数放在点亮红色LED后，则看门狗复位后就变成了红灯直接亮起，短暂延时后熄灭，这样就可以认为红灯闪的时刻看门狗复位就触发了；其他现象还是与原程序一致，喂狗后绿灯亮起，直到再次超时复位；非看门狗复位程序则蓝灯亮起（包括重新烧录程序）；

MO12138

你这个也有BUG，再喂狗时，必须等待完红灯闪烁关闭后才亮绿灯

SSBY

确实哎，等我再改

SSBY

MO12138 发表于 2023-12-12 10:04
你这个也有BUG，再喂狗时，必须等待完红灯闪烁关闭后才亮绿灯

这个问题吧，是按键扫描函数的问题，火哥的按键扫描函数只能放在死循环里用（而且是独占死循环），我在研究原来那个BUG时就尝试过把扫描函数放在外面，结果就是松开时机必须是程序刚好运行到这个扫描函数才能生效；这就让我想了一下每个指令的优先级，这个程序里的判断按键扫描的优先级必须最优先执行，所以最好的方法应该就是用外部中断，检测按键的GPIO电平变化，喂狗，亮绿灯；现在再看窗口看门狗，学完了我就回来完善这个程序，先给自己挖个坑。

SSBY

我自己也没想到，这么快就来填坑了，主要是当年练习的就是按键的外部中断，所以把那段程序直接剪切到中断就好了。
记得在主函数里使能外部中断。

1. void KEY1_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.         //确保是否产生了 EXTI Line 中断
   
4.         if (EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET)
   
5.         {
   
6.                 /* 按键1中断要触发的内容 */
   
7.                 LED_GREEN;
   
8.                 IWDG_Feed();
   
9. 
   
10.                 //清除中断标志位
    
11.                 EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);
    
12.         }
    
13. }
    
14. 
    
15. void KEY2_IRQHandler(void)
    
16. {
    
17.         //确保是否产生了 EXTI Line 中断
    
18.         if (EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET)
    
19.         {
    
20.                 /* 按键2中断要触发的内容 */
    
21.                
    
22.                
    
23.                
    
24.                 //清除中断标志位
    
25.                 EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);
    
26.         }
    
27. }

复制代码

单纯努力

独立看门狗的时钟由独立 RC 振荡器提供（可在待机和停止模式下运行），RCC 时钟控制和状态寄存器 (RCC_CSR)中的位0-LSION(内部低速振荡器使能位)初始值是0，默认关闭LSI RC振荡器。就是没有开启给看门狗的LSI时钟啊？