FreeRTOS新手求助

PanZiping

最近在学习FreeRTOS，有一个疑问在portmacro.h中调用了FreeRTOSConfig.h的宏定义configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY，但是portmacro.h却没有#include“FreeRTOSConfig.h”，为什么还是可以运行成功呢？

1. #ifndef PORTMACRO_H
   
2. #define PORTMACRO_H
   
3. 
   
4. #include "stdint.h"
   
5. #include "stddef.h"
   
6. 
   
7. /* 数据类型重定义 */
   
8. #define portCHAR                char
   
9. #define portFLOAT                float
   
10. #define portDOUBLE                double
    
11. #define portLONG                long
    
12. #define portSHORT                short
    
13. #define portSTACK_TYPE        uint32_t
    
14. #define portBASE_TYPE        long
    
15. 
    
16. typedef portSTACK_TYPE StackType_t;
    
17. typedef long BaseType_t;
    
18. typedef unsigned long UBaseType_t;
    
19. 
    
20. #if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )
    
21.         typedef uint16_t TickType_t;
    
22.         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff
    
23. #else
    
24.         typedef uint32_t TickType_t;
    
25.         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL
    
26. #endif
    
27. 
    
28. 
    
29. 
    
30. /* 中断控制状态寄存器：0xe000ed04
    
31. * Bit 28 PENDSVSET: PendSV 悬起位
    
32. */
    
33. #define portNVIC_INT_CTRL_REG                ( * ( ( volatile uint32_t * ) 0xe000ed04 ) )
    
34. #define portNVIC_PENDSVSET_BIT                ( 1UL << 28UL )
    
35. 
    
36. #define portSY_FULL_READ_WRITE                ( 15 )
    
37. 
    
38. 
    
39. 
    
40. #define portYIELD()                                  \
    
41. {                                                    \
    
42.   /* 触发PendSV，产生上下文切换 */                   \
    
43.         portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT;    \
    
44.         __dsb( portSY_FULL_READ_WRITE );                   \
    
45.         __isb( portSY_FULL_READ_WRITE );                   \
    
46. }
    
47. 
    
48. 
    
49. 
    
50. /* 临界区管理 */
    
51. #define portDISABLE_INTERRUPTS()                                    vPortRaiseBASEPRI()
    
52. #define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()   ulPortRaiseBASEPRI()
    
53. 
    
54. 
    
55. 
    
56. #ifndef portFORCE_INLINE
    
57.         #define portFORCE_INLINE __forceinline
    
58. #endif
    
59. 
    
60. /*-----------------------------------------------------------*/
    
61. /* 不带返回值的关中断函数，不能嵌套，不能在中断里面使用 */
    
62. static portFORCE_INLINE void vPortRaiseBASEPRI( void )
    
63. {
    
64. uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;
    
65. 
    
66.         __asm
    
67.         {
    
68.                 /* Set BASEPRI to the max syscall priority to effect a critical
    
69.                 section. */
    
70.                 msr basepri, ulNewBASEPRI
    
71.                 dsb
    
72.                 isb
    
73.         }
    
74. }
    
75. 
    
76. /*-----------------------------------------------------------*/
    
77. /* 带返回值的关中断函数，可以嵌套，可以在中断里面使用 */
    
78. static portFORCE_INLINE uint32_t ulPortRaiseBASEPRI( void )
    
79. {
    
80.         uint32_t ulReturn, ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;
    
81. 
    
82.         __asm
    
83.         {
    
84.                 /* Set BASEPRI to the max syscall priority to effect a critical
    
85.                 section. */
    
86.                 mrs ulReturn, basepri
    
87.                 msr basepri, ulNewBASEPRI
    
88.                 dsb
    
89.                 isb
    
90.         }
    
91. 
    
92.         return ulReturn;
    
93. }
    
94. 
    
95. 
    
96. 
    
97. 
    
98. 
    
99. 
    
100. 
     
101. 
     
102. #endif /* PORTMACRO_H */
     
103. 
     

复制代码

Nalimca

portmacro.h 中引用了两个头文件,在这两个头文件中有吗?

PanZiping

Nalimca 发表于 2024-5-22 11:15
portmacro.h 中引用了两个头文件,在这两个头文件中有吗?

#include "stdint.h"
#include "stddef.h"
这两个文件不都是C标准库吗？应该与FreeRTOS无关吧

Nalimca

可能这是一个inline函数,编译器不会在定义处编译,而是在调用的地方,将函数在此处展开,之后在进行编译,所以应该是在调用这个inline函数的.c文件引用了FreeRTOSConfig.h.
我个人想法供您参考

PanZiping

Nalimca 发表于 2024-5-23 18:04
可能这是一个inline函数,编译器不会在定义处编译,而是在调用的地方,将函数在此处展开,之后在进行编译,所以 ...

有一定道理！