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分别使用硬件和软件i2c连接两个mpu6050,一个无法显示数据

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发表于 2015-7-24 11:40:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 播种能手王师傅 于 2015-7-24 11:47 编辑

我使用了硬件和软件i2c分别连接了两个mpu6050,其中软件i2c使用了官方的dmp库,直接调取了四元数。另外一个mpu,没有使用官方库函数,而是用硬件直接读取寄存器数据,然而硬件i2c初始化成功,但是直接读取寄存器的mpu6050始终就卡在初始化的上电第一步,不知道为什么,去除其初始化程序,另一块数据读取没有问题,请问有大神知道是为什么么?



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 楼主| 发表于 2015-7-24 11:48:20 | 显示全部楼层
对了,如果将硬件i2c的程序单独拉出来使用,其实也是没有问题的,可以正常显示
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