CAN接收不成功，设置了0x0000的掩码还是会把帧筛掉

yinhao · 发表于 2014-1-13 16:25:10

CAN发送成功了，就是接收不成功。
我用另外一个板子发送，并且在示波器上看到一个ACK的高峰确认，说明已经成功。
程序仿真时一直卡在while((CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0) < 1));
说明是过滤器把帧筛掉了。可是：
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh= 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh= 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow= 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0 ;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
如上，我的过滤器设置为不过滤ID的啊，怎么还是被晒掉了呢？

祁羽彤 · 发表于 2014-1-13 16:26:53

can，还没学得，帮顶

恐发之际 · 发表于 2014-1-13 16:42:38

接收到 ASK ，仅仅表示发送成功，发送的数据没有被破坏。
不代表接收方正确接收。

红舒扬 · 发表于 2014-1-13 16:45:26

楼主你还要区分使用的是标准帧还是扩展帧，IDE位和RTR位也要纳入标识符进行比较的

yinhao · 发表于 2014-1-13 16:50:22

红舒扬发表于 2014-1-13 16:45
楼主你还要区分使用的是标准帧还是扩展帧，IDE位和RTR位也要纳入标识符进行比较的

我不比较不行吗？我就是自己的两个板对发数据，不想使用掩码屏蔽还不行吗？我全部都不比较，过滤器直接放行

yinhao · 发表于 2014-1-13 16:52:26

恐发之际发表于 2014-1-13 16:42
接收到 ASK ，仅仅表示发送成功，发送的数据没有被破坏。
不代表接收方正确接收。

收到ACK说明我这板子收到了帧，但是没放到FIFO0里面去，说明被过滤器过滤掉了。但是我的过滤器设置掩码为0，全部位都不比较，怎么还是会过滤掉呢

红舒扬 · 发表于 2014-1-13 16:53:23

yinhao 发表于 2014-1-13 16:50
我不比较不行吗？我就是自己的两个板对发数据，不想使用掩码屏蔽还不行吗？我全部都不比较，过滤器直接放 ...

你尝试一下直接关闭过滤器，CAN_FilterActivation = DISABLE 这样应该就不比较了

yinhao · 发表于 2014-1-13 17:16:05

红舒扬发表于 2014-1-13 16:53
你尝试一下直接关闭过滤器，CAN_FilterActivation = DISABLE 这样应该就不比较了

DISABLE了，把过滤器关了还是收不到帧！

yinhao · 发表于 2014-1-13 17:23:54

求助火哥！
我严格按照例程，只把波特率改到250K，其他的都没改动。我让另外一个块板按例程的标识符来发送帧，那块板上显示发送成功（有ACK），但是ISO板上就是没反应（我在DEBUG模式下，一直在循环中，没进入接收中断）。
甚至我把过滤器DISABLE了，任然接收不到帧。这是怎么回事啊~

flyleaf · 发表于 2014-1-13 17:34:52

yinhao 发表于 2014-1-13 17:23
求助火哥！
我严格按照例程，只把波特率改到250K，其他的都没改动。我让另外一个块板按例程的标识符来发送 ...

先试试在原例程的基础上修改，要注意两个板子程序的波特率都要改成相同的，其它相关参数也要两个程序匹配

吕一瑾 · 发表于 2014-1-13 17:35:42

楼主有没有开启中断呀？

yinhao · 发表于 2014-1-13 19:15:33

flyleaf 发表于 2014-1-13 17:34
先试试在原例程的基础上修改，要注意两个板子程序的波特率都要改成相同的，其它相关参数也要两个程序匹配 ...

我ISO板发送那块板接收能成功。表示波特率已经是对的。
那块板发送，ISO板接收时，那块板显示发送成功，但是ISO板没有进入接收中断。
是在原例程的基础上只修改了波特率，我DEBUG调试看的。

yinhao · 发表于 2014-1-14 11:52:25

呼唤火哥~ 软件硬件都检查了，不知道怎么回事啊~ 那边发送了帧，ISO给了ACK确认了之后就把帧丢了，没存进FIFO里。标示符都对的，甚至我把过滤器关了也是这样。急~

flr · 发表于 2014-1-14 11:56:54

要不楼主先买一个USB-CAN的适配器，通过适配器先调试下，然后在用两个班子对调？？

yinhao · 发表于 2014-1-14 12:51:03

flr 发表于 2014-1-14 11:56
要不楼主先买一个USB-CAN的适配器，通过适配器先调试下，然后在用两个班子对调？？

CAN转USB适配器有什么用，USE口接电脑能分析CAN的报文吗？用什么软件？那还是不知道ISO为什么不能接收啊

郑倚云 · 发表于 2014-1-14 12:53:46

跟原来的例程对比下就知道了呀

风落小鱼 · 发表于 2014-1-14 12:54:00

yinhao 发表于 2014-1-14 11:52
呼唤火哥~ 软件硬件都检查了，不知道怎么回事啊~ 那边发送了帧，ISO给了ACK确认了之后就把帧丢了，没存进F ...

这个，还没搞过，不懂

yinhao · 发表于 2014-1-14 12:57:05

郑倚云发表于 2014-1-14 12:53
跟原来的例程对比下就知道了呀

就是用的例程，也是能发不能收。
例程的回环模式可以。主机发送也行，就是做从机接收不到。
接收的时候已经给出了ACK回应了，但是FIFO里就是没有报文，标识符是对的，把过滤器关了都不行。

yinhao · 发表于 2014-1-14 12:59:44

风落小鱼发表于 2014-1-14 12:54
这个，还没搞过，不懂

军师级别的高手啊~ 求助您军师级别领域的朋友~

flyleaf · 发表于 2014-1-14 13:15:52

你另一块用的是什么板子？刚刚我重新测试了一下我们的例程，
ISO板子----旧的板子
ISO板子----ISO板子之间的互相通讯都可以，无论是哪个作为从机或是主机。
用我们的例程时注意区分主从机的程序，测试时先给从机上电。

yinhao · 发表于 2014-1-14 13:25:44

flyleaf 发表于 2014-1-14 13:15
你另一块用的是什么板子？刚刚我重新测试了一下我们的例程，
ISO板子----旧的板子
ISO板子----ISO板子 ...

我另一块板子是MCF5282的芯片，是飞思卡尔的，工业级的芯片，比较贵。想用STM32做一块基于CAN通讯的扩展板。
用ISO板发送，我那块板接收是没问题的，说明线路、报文格式、标识符什么的都是对的。但是反过来ISO接收的时候，那边发送正常，并且ISO板已经给出了ACK回应，但是FIFO就是没有收到报文，把过滤器关了都不行。
百思不得其解~ 我昨晚琢磨了一晚软件设置，没发现什么异常，今天早上查了一早硬件线路，在接收时PB8引脚上用示波器看确实有波形。软件又没问题，硬件也正常，为什么接收不了呢！！！！~~~~~~

flyleaf · 发表于 2014-1-14 13:44:04

yinhao 发表于 2014-1-14 13:25
我另一块板子是MCF5282的芯片，是飞思卡尔的，工业级的芯片，比较贵。想用STM32做一块基于CAN通讯的扩展板 ...

那肯定是ISO的接收程序还没匹配好，我没有试过不使用过滤器，不知道是不是会直接转存入FIFO。
检查一下接收中断有没有使能，还有我们原来的程序里，在中断服务函数是修改了标志位的，
main函数是根据这个标志位的状态跳出循环。不知道你有没有修改了这些代码

yinhao · 发表于 2014-1-14 13:48:55

flyleaf 发表于 2014-1-14 13:44
那肯定是ISO的接收程序还没匹配好，我没有试过不使用过滤器，不知道是不是会直接转存入FIFO。
检查一下接 ...

只修改了波特率，其他的都没改，安装ISO CAN从机程序的标示符配置的我那块板，发送成功了，说明波特率标识符什么的都是对的，如果不对，收不到ACK的，是不会发送成功的。其他设置都没改，就是不进中断。不用中断，我用轮询，也还是检查不到FIFO有收到报文。
不懂啊~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~这是为啥啊~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

flyleaf · 发表于 2014-1-14 13:59:19

yinhao 发表于 2014-1-14 13:48
只修改了波特率，其他的都没改，安装ISO CAN从机程序的标示符配置的我那块板，发送成功了，说明波特率标识 ...

真的很奇怪，搞不懂

flr · 发表于 2014-1-14 14:17:57

yinhao 发表于 2014-1-14 12:51
CAN转USB适配器有什么用，USE口接电脑能分析CAN的报文吗？用什么软件？那还是不知道ISO为什么不能接收啊

可以分析CAN的报文我之前调试的时候用的是吉阳光电他们公司的产品当然你也可以不用他们的产品他们网站上有USB-CAN的驱动、资料等
你先可以把软件下载下来看看

yinhao · 发表于 2014-1-14 19:10:33

问题已经解决了啊~~
但是不知道怎么回事，突然就好了！就用昨晚用的程序也是能通的！
这是撞邪了么？

flyleaf · 发表于 2014-1-14 21:39:38

yinhao 发表于 2014-1-14 19:10
问题已经解决了啊~~
但是不知道怎么回事，突然就好了！就用昨晚用的程序也是能通的！
这是撞邪了么？:d ...

。。。你修改了什么？

yinhao · 发表于 2014-1-15 08:10:00

flyleaf 发表于 2014-1-14 21:39
。。。你修改了什么？

什么都没改~~~ 用回DEMO程序都可以了，我觉得是硬件上的问题，哪个芯片之前没有正常工作，也没道理啊，能发不能收。哎，反正就是突然好了，解释不了。

flyleaf · 发表于 2014-1-15 23:51:09

yinhao 发表于 2014-1-15 08:10
什么都没改~~~ 用回DEMO程序都可以了，我觉得是硬件上的问题，哪个芯片之前没有正常工作，也没道理啊， ...

不会是接触不良吧。。。

房宜楠 · 发表于 2014-1-31 00:11:19

yinhao 发表于 2014-1-15 08:10
什么都没改~~~ 用回DEMO程序都可以了，我觉得是硬件上的问题，哪个芯片之前没有正常工作，也没道理啊， ...

难道是没有接 120欧的电阻？或者电阻精度比较低？

yinhao · 发表于 2014-2-7 10:21:17

房宜楠发表于 2014-1-31 00:11
难道是没有接 120欧的电阻？或者电阻精度比较低？

不可能！我相信ISO的品质！

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