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博士
非谢家之宝树 发表于 2018-5-9 09:53 这个网上有文章介绍过,好像在dma的初始化里面把z轴的初始化注释掉就是以地面为水平面的
残废的名侦探 发表于 2018-5-9 10:49 那如果不把Z轴的初始化注释掉,最开始上电它默认的水平面就是载体自身的坐标,那么测得数据是不准的吗
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