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[freertos] freeRTOS之优先级分组问题

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发表于 2021-8-26 23:32:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
static void BSP_Init(void)
{
        /*
         * STM32中断优先级分组为4,即4bit都用来表示抢占优先级,范围为:0~15
         * 优先级分组只需要分组一次即可,以后如果有其他的任务需要用到中断,
         * 都统一用这个优先级分组,千万不要再分组,切忌。
         */
        NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
       
        /* LED 初始化 */
        LED_GPIO_Config();

        /* 串口初始化        */
        Debug_USART_Config();

}

串口已经进行分组了,为啥这里还要进行一次分组,这个分组是指任务任务分组么


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发表于 2021-9-14 17:38:49 | 显示全部楼层
只需要在BSP中分组一次就可以的
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