定时器分,1预装载值72，时钟72MHz，中断周期不应该是1um吗？

秦雨平

我做了个实验，定时器分频设1（输入的0），预装载值72（输入的71），时钟设定72MHz。根据时钟溢出周期公式Tout=(arr+1)*(psc+1)/时钟频率，时钟中断周期应为72*1/72MHz，0.000001s，即1um。1um的跳变GPIO是扛不住的，所以我让时钟每隔1000次周期翻转一次GPIO，并用示波器测量。按预期，应该是每隔1ms电平变化一次。然而现实是，每隔5ms电平变化一次，也就是说1000次时钟周期等于5ms，则每个周期是5us。这让我开始怀疑自己不会算数了，或者我对公式理解有误？

求大神解答疑惑

dfs

1us进一次中断，你确定单片机跑的过来？你以为进中断退中断不要时间成本的吗？

weinizhongqing

1.定时器确实是1us计数，不过确实1us的中断确实没啥意思，直接全部程序卡在中断里面了。定时器1us计数，计数一千次申请一次中断，此时的溢出率就是1000次每秒，也就是毫秒一次。程序一毫秒进来一次中断，执行中断程序
2.为什么1ms会是5ms，首先调用库和直接操作寄存器是有时间差异的，我朋友做过测试48M的频率跑完一条GPIO_ResetBits大概300-400ns之间，直接操作寄存器时长缩小一半。
3.总的来说，中断也是一段程序，进了中断不代表里面程序立马执行完了，这些都是要时间的。单片机执行程序是把存在falsh的代码读取执行的，这些都是要时间的，一条C可能要几步汇编执行，何况还取码译码等.
4.楼主可以验证一下，估计你上面的语句耗时主要在UART_Transmit里面，你倒是可以注释一下验证一下。

weinizhongqing

weinizhongqing 发表于 2022-11-11 09:18
1.定时器确实是1us计数，不过确实1us的中断确实没啥意思，直接全部程序卡在中断里面了。定时器1us计数，计 ...

进出中断都是调用cpu的寄存器来保存一些数据后面出来中断恢复执行（现场保护和恢复现场(这些都是执行语句都要时间成本)），1us的中断单片机跑不过来的，不如把计数频率拉低，1ms记一次直接申请中断就好了，做一下测试。

秦雨平

weinizhongqing 发表于 2022-11-11 09:18
1.定时器确实是1us计数，不过确实1us的中断确实没啥意思，直接全部程序卡在中断里面了。定时器1us计数，计 ...

有道理！

秦雨平

weinizhongqing 发表于 2022-11-11 09:29
进出中断都是调用cpu的寄存器来保存一些数据后面出来中断恢复执行（现场保护和恢复现场(这些都是执行语句 ...

我本意是想试试做个微秒级的计时用于测距的，这下看来精度是够呛了

weinizhongqing

秦雨平 发表于 2022-11-11 10:01
我本意是想试试做个微秒级的计时用于测距的，这下看来精度是够呛了

从头构思一下，网上找找思路。你就算微妙测距你拿什么显示出来，不可能用示波器来显示吧，做产品最多的就是显示屏，显示屏刷新频率也是要多加考量的。