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感觉像是没进入中断,但中断里的收到数据后发送回来有显示,但在中断里加了点灯没有按预期点亮(灯是没有问题的,可以正常点亮)。
21-USART中断接收数据后控制RGB灯.zip
(5.79 MB, 下载次数: 14)
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "stm32f10x_it.h"
int main(void)
{
USART_Config(); // USART的GPIO初始化
LED_GPIO_Config(); // LED的GPIO初始化
Usart_SendStr(DEBUG_USARTx, "这是一个通过中断接收数据后控制RGB灯的程序\n");
while (1)
{
switch(ucTemp)
{
case '1': LED_GREEN;
break;
case '2': LED_GREEN;
break;
case '3': LED_GREEN;
break;
default: LED_RGBOFF;
break;
}
}
}
bsp.usart.c
#include "bsp_usart.h"
/***** 有中断可能引起实验错误 *****/
static void NVIC_Configuration(void) // 串口中断优先级配置
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 定义中断结构体
/* 嵌套向量中断控制器组选择 */
/* 提示 NVIC_PriorityGroupConfig() 在整个工程只需要调用一次来配置优先级分组*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
/* 配置USART为中断源 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
/* 抢断优先级*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
/* 子优先级 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
/* 使能中断 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
/* 初始化配置NVIC */
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void USART_Config(void) // 初始化
{
/* 定义结构体(变量定义一定要在函数的开头) */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // GPIO结构体
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 串口结构体
/* 配置GPIO结构体 */
/* 开时钟 */
// 打开串口GPIO的时钟
DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE); // 串口1 -- GPIOA
// 打开串口外设的时钟
DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);
/* 配置GPIO */
// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
// 选引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
// 推挽复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// 完成GPIO的初始化配置
GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式(外部发什么数据就体现什么电平,所以不能上拉也不能下拉,所以配置浮空输入)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* 配置串口结构体 */
// 配置串口的工作参数
// 配置波特率
USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
// 配置 针数据字长
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
// 配置停止位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
// 配置校验位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
// 配置硬件流控制
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
USART_HardwareFlowControl_None;
// 配置工作模式,收发一起
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
// 完成串口的初始化配置
USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
// 串口中断优先级配置
NVIC_Configuration();
// 使能串口接收中断
USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 接收数据寄存器非空时产生中断
// 使能串口
USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE); // 把控制寄存器1里的UE位置1(总开关),使能USART
}
/* 发送一个字节数据 */
void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data)
// USART_TypeDef* pUSARTx,p表示指针,指定是哪一个串口;uint8_t data,表示所发送的8位数据
{
USART_SendData(pUSARTx, data); // 数据发送
while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET ); // 检测发送寄存器是否为空(TXE)
}
/* 发送两个字节数据 */
void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx, uint16_t data)
{
uint8_t temp_h, temp_l; // 高八位和低八位数据
temp_h = (data & 0Xff00) >> 8; //取出高八位
temp_l = (data & 0Xff); //取出低八位
USART_SendData(pUSARTx, temp_h); // 发送高八位
while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
USART_SendData(pUSARTx, temp_l); // 发送低八位
while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
}
/* 发送n位数据的数组 */
void Usart_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *array, uint8_t num)
// 多次调用发送一个字节数据函数
{
uint8_t i;
for( i=0; i<num; i++ )
{
Usart_SendByte(pUSARTx, array);
}
while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );
}
/* 发送字符串 */
void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *str)
// 多次调用发送一个字节数据函数
{
uint8_t i = 0;
do
{
Usart_SendByte(pUSARTx, *(str+i));
i++;
}while(*(str+i) != '\0'); // 字符串以'\0'结束
while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );
}
/* 重定向c库函数printf到串口,重定向后可使用printf函数 */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch); // 发送一个字节
while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
return (ch);
}
/* 重定向c库函数scanf到串口,重写向后可使用scanf、getchar等函数 */
int fgetc(FILE *f)
{
while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET); // 等待串口输入数据
return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}
bsp_usart.h
#ifndef __BSP_USRT_H
#define __BSP_USRT_H
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h> // c语言库函数
// 条件编译
// 当我们使用哪一个串口时,把相应宏设置为1,其余为0,相当于开关
#define DEBUG_USART1 1
#define DEBUG_USART2 0
#define DEBUG_USART3 0
#define DEBUG_USART4 0
#define DEBUG_USART5 0
#if DEBUG_USART1
// 串口1-USART1(APB2)
#define DEBUG_USARTx USART1
#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1
#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
// USART GPIO 引脚宏定义
#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA) // PA9、PA10
#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_9
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
#define DEBUG_USART_IRQ USART1_IRQn
#define DEBUG_USART_IRQHandler USART1_IRQHandler
#elif DEBUG_USART2
// 串口2-USART2
#define DEBUG_USARTx USART2
#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_USART2
#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
// USART GPIO 引脚宏定义
#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA) // PA2、PA3
#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_2
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_3
#define DEBUG_USART_IRQ USART2_IRQn
#define DEBUG_USART_IRQHandler USART2_IRQHandler
#elif DEBUG_USART3
// 串口3-USART3
#define DEBUG_USARTx USART3
#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_USART3
#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
// USART GPIO 引脚宏定义
#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOB) // PB10、PB11
#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOB
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOB
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_11
#define DEBUG_USART_IRQ USART3_IRQn
#define DEBUG_USART_IRQHandler USART3_IRQHandler
#elif DEBUG_USART5
// 串口4-UART4
#define DEBUG_USARTx UART4
#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_UART4
#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
// USART GPIO 引脚宏定义
#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOC) // PC10、PC11
#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOC
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOC
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_11
#define DEBUG_USART_IRQ UART4_IRQn
#define DEBUG_USART_IRQHandler UART4_IRQHandler
#elif DEBUG_USART5
// 串口5-UART5
#define DEBUG_USARTx UART5
#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_UART5
#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
// USART GPIO 引脚宏定义
#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD) // PC12、PD2
#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOC
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_12
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOD
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_2
#define DEBUG_USART_IRQ UART5_IRQn
#define DEBUG_USART_IRQHandler UART5_IRQHandler
#endif
void USART_Config(void); // 初始化
void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data); // 发送一个字节函数
void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx, uint16_t data); // 发送两个字节数据
void Usart_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *array, uint8_t num); // 发送n位数据的数组
void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *str); // 发送字符串
#endif /* __BSP_USART_H */
stm32f10x_it.c
// 串口中断服务函数
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
LED_RED; // 检测是否进入中断
if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET) // 检测标志位是否真正置1,以免产生误中断
{
ucTemp = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
USART_SendData(DEBUG_USARTx,ucTemp);
}
}
stm32f10x_it.h
extern uint8_t ucTemp; // 全局变量存储接收到的数据
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