ucOS-II任务调度问题

小菜鸟

大神们，小弟初学UCOS-II，怎么都搞不懂任务调度问题。我理解的任务调度是：初始化UCOS-II时同时初始化定时器，并确定一个合适的定时时间，作为时间片，然后建立任务，开始任务，定时器在走，等定时时间到了，也就是时间片到了，那么会进入定时器的中断，在中断中调用任务切换函数。
不知道这么理解对不对，求指点！！！

isovu

事实上一旦就绪任务表的内容发生变化，系统就会自动调用调度器OSSched（）（不一定会发生任务切换），这一点可以在系统代码里看到。像延时、信号量挂起、删除任务，在这些函数里面都调用了调度器。不是只有时钟节拍到了才会进行任务调度。你好好看看相关的书吧。