PWM输出

商磊 · 发表于 2018-4-25 23:06:17

本帖最后由商磊于 2018-4-25 23:06 编辑

用TIM1输出两路PWM来控制两个直流电机，通道1能输出占空比可调的信号，但是通道2的PA9引脚输出的电机转速不变，这是什么原因

非谢家之宝树 · 发表于 2018-4-26 08:39:23

通道二的占空比是要单独调节的吧。。。。。

商磊 · 发表于 2018-4-26 16:08:23

非谢家之宝树发表于 2018-4-26 08:39
通道二的占空比是要单独调节的吧。。。。。

现在通道2的互补输出正常了。PA9的正输出电机一直都是最大转速，是不是因为PA9引脚用到串口下载上了，我每次连PA9都要把跳帽拔掉，烧程序又要插上跳帽，谢谢大神指导

非谢家之宝树 · 发表于 2018-4-26 16:26:21

商磊发表于 2018-4-26 16:08
现在通道2的互补输出正常了。PA9的正输出电机一直都是最大转速，是不是因为PA9引脚用到串口下载上了，我 ...

这个就要看具体的原理图了，话说为何不买个jlinkob呢，才十来块钱，还能在线调试

商磊 · 发表于 2018-4-26 16:46:29

非谢家之宝树发表于 2018-4-26 16:26
这个就要看具体的原理图了，话说为何不买个jlinkob呢，才十来块钱，还能在线调试

好吧，我再看一下原理，实在不行就买一个调试吧，谢谢了

非谢家之宝树 · 发表于 2018-4-26 17:04:15

商磊发表于 2018-4-26 16:46
好吧，我再看一下原理，实在不行就买一个调试吧，谢谢了

但是这个串口下载应该是不会影响到的啊，毕竟程序运行时没有用这个串口吧。。。

商磊 · 发表于 2018-4-26 17:17:32

非谢家之宝树发表于 2018-4-26 17:04
但是这个串口下载应该是不会影响到的啊，毕竟程序运行时没有用这个串口吧。。。

所以我感觉很奇怪，而且正输出接上的话还会影响互补输出端，只接互补输出就没问题

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