UCOS-II 多任务，三个LED同时闪烁卡死

Alvin_Huang

在UCOS-II多任务实验中，两个LED闪烁任务运行没问题，当三个LED闪烁任务同时运行时，程序就卡死在void HardFault_Handler(void)
了，请教大神，有人知道是什么问题吗？
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int main(void)
{
        BSP_Init();
        OSInit();
        OSTaskCreate(Task_Start,(void *)0,
                &startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE-1],STARTUP_TASK_PRIO);
       
        OSStart();
        return 0;
}

**********************************************************************
void Task_Start(void *p_arg)
{
        (void)p_arg;
       
        OSTaskCreate(Task_LED1,(void *)0,
                           &task_led1_stk[TASK_LED1_STK_SIZE-1],
                     TASK_LED1_PRIO);

        OSTaskCreate(Task_LED2,(void *)0,
                           &task_led2_stk[TASK_LED2_STK_SIZE-1],
                     TASK_LED2_PRIO);

        OSTaskCreate(Task_LED3,(void *)0,
                           &task_led2_stk[TASK_LED3_STK_SIZE-1],
                     TASK_LED3_PRIO);

        while(1)
        {
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);
        }
}

void Task_LED1(void *p_arg)
{
        (void)p_arg;
       
        while(1)
        {
                LED1(ON);
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
                LED1(OFF);
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
        }
}

void Task_LED2(void *p_arg)
{
        (void)p_arg;
       
        while(1)
        {
                LED2(ON);
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
                LED2(OFF);
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
        }
}

void Task_LED3(void *p_arg)
{
        (void)p_arg;
       
        while(1)
        {
                LED3(ON);
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,300);
                LED3(OFF);
                OSTimeDlyHMSM(0,0,0,300);
        }
}

**************************************************************************
#ifndef __APP_CFG_H__
#define __APP_CFG_H__

#define STARTUP_TASK_PRIO       4
#define TASK_LED1_PRIO          5
#define TASK_LED2_PRIO          6
#define TASK_LED3_PRIO          7

#define STARTUP_TASK_STK_SIZE   80
#define TASK_LED1_STK_SIZE      80
#define TASK_LED2_STK_SIZE      80
#define TASK_LED3_STK_SIZE      80

#endif

笑你像狗

任务堆栈是定义在哪里的

Alvin_Huang

笑你像狗 发表于 2018-7-5 13:39
任务堆栈是定义在哪里的

APP_CFG.H头文件里

kaka1

把下面这些调大
#define STARTUP_TASK_STK_SIZE   80
#define TASK_LED1_STK_SIZE      80
#define TASK_LED2_STK_SIZE      80
#define TASK_LED3_STK_SIZE      80