STM32电机原创帖——1.出厂固件电流波形分享

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首先是电机控制领域大热点FOC控制方式，按照套件背面的说明进行操作电机就可以转起来，通过电流探头可以看到电流的波形。
启动波形如下，可以看到是很正弦的，开始有一段时间定位之类的操作，启动方式是常见的三段式启动：定位->强拖->切入观测器运行。


强拖切入闭环时局部细节:


低速空载运行时波形如下，可以看到低速的时候有正弦波的样子，但是和我想象的不太一样，原因是这个电机电感参数小，在这个载波频率下不能保持电流为理想正弦


加速时的波形


空载高速：


空载减速时波形：


空载低速停机，从波形上分析是直接关断功率器件信号


负载过大时启动过流保护，可以看到固件设置的过流保护点是2A：


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