STM32F405做毕业设计求助

炒饭 · 发表于 2015-12-14 20:57:24

小弟新人，大四毕业设计用STM32F405做一台轮式机器人的控制系统，目前正在看电机控制的相关方面，哪位大神用pwm波做过电机调速的发给我一份代码看看可好？小弟想结合代码来学习电机转速的控制，不慎感激

flyleaf · 发表于 2015-12-14 21:06:37

用PWM控制LED灯的例程学习下，PWM控制很简单。
重点是你控制电机如果要用调速程序的话，你把PID算法移植过来就好

炒饭 · 发表于 2015-12-14 21:08:29

flyleaf 发表于 2015-12-14 21:06
用PWM控制LED灯的例程学习下，PWM控制很简单。
重点是你控制电机如果要用调速程序的话，你把PID算法移植过 ...

谢谢，刚刚开始接触，属于小白，多谢这位朋友的意见。

肥肉 · 发表于 2016-2-26 16:08:51

炒饭发表于 2015-12-14 21:08
谢谢，刚刚开始接触，属于小白，多谢这位朋友的意见。

请问您找到例子了吗，我也是初入门，求教

luoyuchenxiao · 发表于 2016-3-10 11:11:19

flyleaf 发表于 2015-12-14 21:06
用PWM控制LED灯的例程学习下，PWM控制很简单。
重点是你控制电机如果要用调速程序的话，你把PID算法移植过 ...

你好请问层主有针对电机调速程序这方面得PID 算法之类的资料吗跪求跪求。

davy_wy · 发表于 2018-6-30 16:25:59

PID比较复杂

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