步进电机只响不转是怎么回事，求解

Arnold

小弟最近刚学stm32，最近在尝试驱动步进电机，用的是ULN2003驱动模块和28byj48步进电机，驱动模块外接了5V的电压。
在网上看的资料或者代码都是大同小异的，但是下载程序之后步进电机只是里面在嗡嗡地响，并没有转动，尝试了很多方法都没有解决
不知道是不是驱动模块的电压不够，还是什么情况，故在此发一帖求教各位大神，代码如下：
/***stepmotor.h***/
#include "stm32f10x.h"

void SM_GPIO_Config(void);
void run(uint32_t circle);

#define IN1 GPIO_Pin_0
#define IN2 GPIO_Pin_1
#define IN3 GPIO_Pin_2
#define IN4 GPIO_Pin_3

/***stepmotor.c***/
#include "stepmotor.h"
//8,12,4,6,2,3,1,9
void SM_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =IN1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=IN2;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =IN3;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =IN4;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

GPIO_ResetBits(GPIOC,IN1|IN2|IN3|IN4);
}

void delay(uint32_t i)
{
uint32_t j;
for(j=0;j<i;j++);
}

void run(uint32_t circle)
{
uint32_t i;
for(i=0;i<circle;i++)
{
  GPIO_Write(GPIOC,8);
  delay(200);
  GPIO_Write(GPIOC,12);
  delay(200);
  GPIO_Write(GPIOC,4);
  delay(200);
  GPIO_Write(GPIOC,6);
  delay(200);
  GPIO_Write(GPIOC,2);
  delay(200);
  GPIO_Write(GPIOC,3);
  delay(200);
  GPIO_Write(GPIOC,1);
  delay(200);
  GPIO_Write(GPIOC,9);
  delay(200);
}
}

/***main.c***/
#include "stm32f10x.h"
#include "stepmotor.h"
int main()
{
SM_GPIO_Config();
while(1)
{
  run(1000);
}
}

flyleaf

步进电机各线有驱动顺序的，顺序不对就只转不响

zachforyh

你的延迟程序是多少？我测试过了，9V输入电压下，1ms左右的延迟基本是极限了，延迟再低导致频率太高电机转不起来，或者说扭矩不够

Arnold

zachforyh 发表于 2016-3-17 09:25
你的延迟程序是多少？我测试过了，9V输入电压下，1ms左右的延迟基本是极限了，延迟再低导致频率太高电机转 ...

已经解决了，应该是延时的问题，把延时改一下就好了

雨翔

zachforyh 发表于 2016-3-17 09:25
你的延迟程序是多少？我测试过了，9V输入电压下，1ms左右的延迟基本是极限了，延迟再低导致频率太高电机转 ...

你好，我的步进电机12V的，用的A4988驱动   也是一直响  不转       不知道延时多长时间合适   请教一下

wmaxwell

我用的是LV8549双H桥驱动步进电机，也是只响不转，不知道怎么回事，有没有大神来指点一下啊？

CSWZH8

延时函数把200改成20000，因为STM32比51快得多，