本帖最后由 泽雨天下 于 2016-4-8 21:23 编辑
卡尔曼滤波程序,做平衡小车用的。不多说直接附上程序,希望对于那些想要学习
输出的波形(红色是陀螺仪,黄色是加速度计,蓝色是融合之后的波形,不过相位有点延迟),不过做平衡车足够 ...
的人来用!输出的波形(红色是陀螺仪,黄色是加速度计,蓝色是融合之后的波形,不过相位有点延迟),不过做平衡车足够了;
程序链接:http://pan.baidu.com/s/1i4QQjUP
文档链接:http://pan.baidu.com/s/1i5Cns1n
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