讨论下最入门最简单的IO实验，按键消抖

ㄗs-.蝸牛· · 发表于 2016-10-8 10:48:14

本帖最后由ㄗs-.蝸牛· 于 2016-10-8 12:36 编辑

好多人都说，消抖，简单，不就10ms么，说着就从兜里掏出了一条delay_ms(10);.....大兄弟你这样真的好么...

其实说起来按键消抖应该是相当简单了哦，但是为什么还要讨论呢，因为我觉得里面好像有很多技巧性的东西啊，我想多学学，看看众神们是怎样处理的，特别是多按键

有的说用简单的delay就行，你这么说考虑过整体系统的感受么，阻塞延时这个东西我是拒绝的，相信99%以上的人也是拒绝的，因为太耽误事了，搞得系统完全没有实时性可言

有的人说状态机，这个没有搞过，也没看到过求分享，求指教

还有的说用定时器10ms检测，如果多按键的话检测流程是怎么样的呢？要不要中断呢？

这一切的一切还是想即让按键高效，又不能让他误动作，如果我按了一下，没反应，这体验效果不好，如果按了一下动作好几次，那就出事了

所以来讨论一波按键处理吧

讲一个亲身经历，单位的事，我们设备主要以机械为主，设备是一个光闸，用来遮挡X射线的，照射线前需要对光野，所以我们的设备里有一个定时的板子，板子接了一个灯泡，一按开关等就亮，时间到了就灭，然后对光野，再曝光，曝光过程中灯是不亮的

我们之前的板子是用NE555做的延时，后来客户反正时间偏差较大，改用了单片机，此单片机没有中断，什么都没有，就一个简单的定时器，就这样开始做了，开始交给了另外一个人，我不知道，等我知道的时候是已经出事了，客户反应在开X光的时候，我们的灯也开了，而且是亮灭亮灭...

在工业探伤行业开X射线是有报警灯的，就是这样亮灭亮灭，我们医疗的没有。这一下子做出了个不得了的东西啊，太智能了，自带报警灯...客户很客气的说，要么来人给我解决，要么50台全额退货....

这我才介入，然后看代码编写者的程序，第一看就没再往下看，我就开始自己做了，他做的连延时消抖都没有，说是胆大好呢，还是无知好呢..

X射线是由高压发生器那边控制的，而且是高频的，所以是怀疑有干扰串入，单纯的delay的话治标不治本，如果干扰频率够高，delay是无用的，定时器的话又没有多余资源，所以我采用了软件计数的方式，后经验证确实没问题了，各个厂家，各个医院再没有反馈回来灯有自己亮灭的现象

我的思路很简单，按键按下，软件计数，记到一定值被判定为按键确实按下，这样也不阻塞程序，效率也可以

如果是干扰来的，电平势必会有高有低，那么被识别到电平不对时，所有软件消抖计数器清零，代码就不会被执行，然后由增加了按键锁，因为我们有一个按键，要控制亮灭

现应用到STM32上，下有视频

左边的按键对应左边LED，左边是加上计数消抖的，为了让它表现的明显点特意增加了时间，所以按下大概0.5S才有反应，实际应用减小就好了，右边是对比，简单写了个delay，也没有按键锁

我们现在主管把时间放慢，手多次按模拟干扰信号，可以看到右边只要按下就有反应，就当做是被干扰到，左边快速多次按下没有反应，代表干扰被滤掉

长时间按下：右边LED在闪烁，这也是误动作，实际情况下只应该动一下，其实加个东西就可以避免这问题很简单，左边按下只动作一次，按键锁的缘故

代码方面我也觉得挺复杂的，希望大神们分享下自己的经验和代码，给我们小白来学习学习~~~

cancore · 发表于 2016-10-8 11:11:44

挺好的方法~

ㄗs-.蝸牛· · 发表于 2016-10-8 11:30:59

cancore 发表于 2016-10-8 11:11
挺好的方法~

3Q但是我觉得是个好啰嗦的办法.....

xdh873939316 · 发表于 2016-10-8 11:54:27

看了楼主的程序，是用软件计数，计数满500.在给另一个变量计数，确定是人为的按下，在计数500,将按键锁死标志位置1.按键释放的时候锁死标志位置0.
感觉楼主这个方式挺实用的，

ㄗs-.蝸牛· · 发表于 2016-10-8 12:24:08

xdh873939316 发表于 2016-10-8 11:54
看了楼主的程序，是用软件计数，计数满500.在给另一个变量计数，确定是人为的按下，在计数500,将按键锁死标 ...

但是确实好啰嗦啊.............

fire · 发表于 2016-10-8 13:44:59

我来凑凑热闹

Mr.Guo · 发表于 2016-10-8 13:58:23

一个简单的细节能玩到这样的地步也是牛逼的不行

ㄗs-.蝸牛· · 发表于 2016-10-8 14:19:40

Mr.Guo 发表于 2016-10-8 13:58
一个简单的细节能玩到这样的地步也是牛逼的不行

虽然我没吃过这种亏，但是前车之鉴就在那，没办法，这亮灯还好说，如果是高压发生器出这种故障，自己就自动送高压那就要命了

ㄗs-.蝸牛· · 发表于 2016-10-8 14:20:05

fire 发表于 2016-10-8 13:44
我来凑凑热闹

火哥来个宇宙超级无敌消抖方法

fire · 发表于 2016-10-8 14:27:21

ㄗs-.蝸牛· 发表于 2016-10-8 14:20
火哥来个宇宙超级无敌消抖方法

没那个心思啊

zhaoyi821103 · 发表于 2016-10-8 15:23:53

　　按键都有固定模式了，就是定时中断＋FIFO缓存，你这个相当于没有定时中断，用了FIFO缓存

ㄗs-.蝸牛· · 发表于 2016-10-8 16:29:02

zhaoyi821103 发表于 2016-10-8 15:23
　　按键都有固定模式了，就是定时中断＋FIFO缓存，你这个相当于没有定时中断，用了FIFO缓存

哦，定时器的那种不了解，但是遇到那种没有任何中断的单片机咋办，比如我们用过的PIC12F509，简直吊炸天，什么都没有，只是一个8脚单片机...

zhaoyi821103 · 发表于 2016-10-8 17:04:32

本帖最后由 zhaoyi821103 于 2016-10-8 17:07 编辑

ㄗs-.蝸牛· 发表于 2016-10-8 16:29
哦，定时器的那种不了解，但是遇到那种没有任何中断的单片机咋办，比如我们用过的PIC12F509，简直吊炸天 ...

把大循环时间做为定时器，建立一个FIFO缓冲环，缓冲的大小根据大循环的时间做调整，缓冲里面要是全部填满1，说明按键稳定了，不过你这种小单片机，任务一般都不繁重，加点柱塞DELAY其实也无所谓，1MS一个应该没事

ㄗs-.蝸牛· · 发表于 2016-10-8 18:49:43

zhaoyi821103 发表于 2016-10-8 17:04
把大循环时间做为定时器，建立一个FIFO缓冲环，缓冲的大小根据大循环的时间做调整，缓冲里面要是全部填满 ...

delay的话，简单场合没问题，关键是比较恶心的场合就不行了，我们那个板子就是因为用电场合的问题出的事，delay多长时间的话，还是有很高几率被碰上delay和delay后状态是一样的时候，还有，如果大循环的话那不是跟我的办法差不多了么，这个办法其实还是有弊病的，如果中断到来且中断频繁或中断内容比较多，按键检测时间也会相应变长

zhaoyi821103 · 发表于 2016-10-8 19:33:44

ㄗs-.蝸牛· 发表于 2016-10-8 18:49
delay的话，简单场合没问题，关键是比较恶心的场合就不行了，我们那个板子就是因为用电场合的问题出的事 ...

抗干扰的程序设计可以试下双变量标志位，好像汽车电子里面就是这样用的

huangweida · 发表于 2016-10-9 08:27:31

定时器定时10ms，使用状态机，判断释放状态，按下状态，扫描状态，按键处理为释放有效，就可以判断短按，长按。

zhaoyi821103 · 发表于 2016-10-9 15:20:57

本帖最后由 zhaoyi821103 于 2016-10-9 15:23 编辑

ㄗs-.蝸牛· 发表于 2016-10-8 18:49
delay的话，简单场合没问题，关键是比较恶心的场合就不行了，我们那个板子就是因为用电场合的问题出的事 ...

另外补充一点，干扰的情况应该设置，检测口上拉电阻，并且接个瓷片电容到地，键盘低电平才有效，这样可以抑制脉冲干扰。。。

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