UC/OS系统移植与SysTick时钟的问题

fanxsd

1.UC/OS用的是SysTick提供的时钟节拍
2.如果程序的延时delay_ms函数用SysTick做。

void delay_ms(u16 nms)
{         
u32 temp;     
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数  
do
{
  temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器        
}
两者之间会不会产生冲突！导致UC/OS系统工作不正常？
但是我这样用了还是工作正常的。求火哥解释一下 计数器都关闭了。

fanxsd

来个回复啊！！

flyleaf

今天公司断网。。T_T .没能及时回复。 这样绝对是有冲突的，你看到它还正常只是因为它还没有严重到系统崩溃而已。使用了ucos系统就不要这样延时了，要么使用那种while(i--)之类的假延时，要么使用ucos系统的延时函数OSTimeDly

fanxsd

flyleaf 发表于 2014-1-12 21:50
今天公司断网。。T_T .没能及时回复。 这样绝对是有冲突的，你看到它还正常只是因为它还没有严重到系统崩溃 ...

关键是计数器都关闭了，计数值都重新装载了，竟然系统还可以运行。我就彻底郁闷了。

flyleaf

是的，关闭了定时器，系统都不能进行调度了。不管系统还是不是正常，都不敢用了吧。

麦色

ucos 里面，有专门的延时函数的啊，不能再用其他延时函数（否则还不如不跑ucos）