哎，GY86 HMC5883l没有应答

18320378056 · 发表于 2016-12-22 10:25:13

MPU6050 的bypass模式已经设置好了，是在初始化6050时最后加上去的，HMC5883l的8位写地址为0x3c，看着手册写的，主程序就初始化了模拟i2c引脚，初始化6050，然后就检测总线有没有hmc这个器件了！我的思路没错吧，开了旁路模式，6050的辅助i2c不就是可以由总线i2c驱动么？可就是HMC一直没有应答！没有应答！没有应答啊！！！

flyleaf · 发表于 2016-12-22 13:51:59

用同一个总线吧，不要把hmc5883接到陀螺仪接其它外设的线，麻烦又没什么用

18320378056 · 发表于 2016-12-22 15:34:55

flyleaf 发表于 2016-12-22 13:51
用同一个总线吧，不要把hmc5883接到陀螺仪接其它外设的线，麻烦又没什么用

可我买的是模块，5883接到6050的辅助总线上了，在做飞控，不加磁力计又不好，烦死

flyleaf · 发表于 2016-12-22 16:10:19

18320378056 发表于 2016-12-22 15:34
可我买的是模块，5883接到6050的辅助总线上了，在做飞控，不加磁力计又不好，烦死

那看看那个HMC有没有接上拉电阻

18320378056 · 发表于 2016-12-23 09:32:27

flyleaf 发表于 2016-12-22 16:10
那看看那个HMC有没有接上拉电阻

模块里面有上拉了的，hmc的sda，scl是连到mpu的辅助总线上，这样应该没有问题的

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哎，GY86 HMC5883l没有应答

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