求助：移植代码过程中提示expected a declaration错误，错误位置是个结构体定义

eleyu

各位好，有个问题求助下，麻烦各位了，谢谢。我在研究MPU6050，在移植过程中出了这么个问题，没有遇到过，网络上没搜到太多资料，研究了一天没搞明白，在此求助下，谢谢各位。
出问题代码如下：

编译提示：

如果屏蔽掉部分如下，即可编译通过：

是#if出错吗，请帮忙看一下，万分感谢。


文字版如下：_____________________________________________________________________________________________________________

1. struct int_param_s {
   
2. #if defined EMPL_TARGET_MSP430 || defined MOTION_DRIVER_TARGET_MSP430
   
3.     void (*cb)(void);
   
4.     unsigned short pin;
   
5.     unsigned char lp_exit;
   
6.     unsigned char active_low;
   
7. #elif defined EMPL_TARGET_UC3L0
   
8.     unsigned long pin;
   
9.     void (*cb)(volatile void*);
   
10.     void *arg;
    
11. #elif defined EMPL_TARGET_STM32F4
    
12.     void (*cb)(void);
    
13. #endif
    
14. };

复制代码

错误：..\..\User\APP\MPU6050\driver\eMPL\inv_mpu.h(52): error:  #169: expected a declaration

eleyu

哦，找到原因了，抱歉各位，打扰了。
几个宏均没定义，忘记改了。导致结构体是空的，所以报错。

flyleaf

嗯，直接按提示来改