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查看: 9159|回复: 4

pid控制pwm的输出

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小旭旭
发表于 2017-5-22 23:30:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
求指点如何实现pid控制pwm输出？

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笑你像狗
发表于 2017-5-23 09:07:48 | 显示全部楼层
pid算好占空比后就写入到控制寄存器中
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梁志东
发表于 2017-5-24 21:39:34 | 显示全部楼层
求答案求答案求答案求答案求答案
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阳春白雪
发表于 2017-5-25 13:50:58 | 显示全部楼层
看你是用什么样的PID控制了，选一种位置式或增量式，然后就可以得到PID输出的值，然后直接把此值赋给控制PWM占空比的值
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阳春白雪
发表于 2017-5-25 13:57:44 | 显示全部楼层
占空比 P=CCR/(ARR+1)
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