定时器输出四路pwm波控制步进电机

jiemorang

最近在研究步进电机，想使用stm32的通用定时器输出四路占空比为37.5%，相邻两路的相位差为90度的四路pwm波来控制一个小的步进电机，用了火哥那个输出四路占空比不同的历程改了改，改后相位差可以相差90度了，但是占空比却只能是50%不能更改了。

1. void GENERAL_TIM_Mode_Config(void)
   
2. {
   
3.   // 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
   
4.         GENERAL_TIM_APBxClock_FUN(GENERAL_TIM_CLK,ENABLE);
   
5. 
   
6. /*--------------------时基结构体初始化-------------------------*/
   
7.         // 配置周期，这里配置为100K
   
8.        
   
9.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
10.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=19;       
    
11.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 71;       
    
12.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;               
    
13.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;               
    
14.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;       
    
15.         TIM_TimeBaseInit(GENERAL_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
    
16. 
    
17.         // 相位的配置
    
18.         uint16_t CCR1_Val = 0;
    
19.         uint16_t CCR2_Val = 10;
    
20.         uint16_t CCR3_Val = 0;
    
21.         uint16_t CCR4_Val = 10;
    
22.        
    
23.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
24.         // 配置为翻转模式
    
25.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
    
26.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
27.         // 输出通道电平极性配置       
    
28.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
29.        
    
30.         // 输出比较通道 1
    
31.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
    
32.         TIM_OC1Init(GENERAL_TIM, &TIM_OCInitStructure);
    
33.         TIM_OC1PreloadConfig(GENERAL_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
    
34.        
    
35.         // 输出比较通道 2
    
36.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;
    
37.         TIM_OC2Init(GENERAL_TIM, &TIM_OCInitStructure);
    
38.         TIM_OC2PreloadConfig(GENERAL_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
    
39.        
    
40.         // 输出比较通道 3
    
41.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;
    
42.         TIM_OC3Init(GENERAL_TIM, &TIM_OCInitStructure);
    
43.         TIM_OC3PreloadConfig(GENERAL_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
    
44.         //设置cc3p为1
    
45.         TIM_OC3PolarityConfig(GENERAL_TIM, TIM_OCPolarity_Low);
    
46.        
    
47.         // 输出比较通道 4
    
48.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;
    
49.         TIM_OC4Init(GENERAL_TIM, &TIM_OCInitStructure);
    
50.         TIM_OC4PreloadConfig(GENERAL_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
    
51.         //设置cc4p为1
    
52.         TIM_OC4PolarityConfig(GENERAL_TIM, TIM_OCPolarity_Low);
    
53.        
    
54.         // 使能计数器
    
55.         TIM_Cmd(GENERAL_TIM, ENABLE);
    
56. }
    

复制代码

请问各位使用这种方法更改相位差后，占空比怎么更改！

flyleaf

原来相位是这样改啊，占空比的话修改对应通道CCR4_Val的值

jiemorang

flyleaf 发表于 2017-10-30 09:05
原来相位是这样改啊，占空比的话修改对应通道CCR4_Val的值

// 相位的配置
  uint16_t CCR1_Val = 0;
  uint16_t CCR2_Val = 10;
  uint16_t CCR3_Val = 0;
  uint16_t CCR4_Val = 10;
你的意思是修改这四个数的值来改占空比吗？可是通过上面的方法，我已经用着四个数的值来控制对应通道的相位差了！

笑对人生

:):):)

ㄗs-.蝸牛·

这个相位差是固定数值么 ？ 看代码似乎没有可以随意更改的地方

jiemorang

ㄗs-.蝸牛· 发表于 2017-11-28 10:20
这个相位差是固定数值么 ？ 看代码似乎没有可以随意更改的地方

可以通过更改TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse和 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period这两个的值来配合，输出一定相位差的pwm波，后来我发现要想输出四路占空比可调，相位也可调的pwm波要使用定时器的级联才可以实现。

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