今天开始做一个水下智能清洁器，争取三个月的时间做好。不懂的请各位帮我解答疑惑....

大宝SOD密爽歪歪 · 发表于 2017-12-7 23:32:45

首先非常感谢野火论坛，基本上每天都会来逛一逛论坛，也学到了很多的知识。今天开始做一个水下全自动的清洁机器人，以后有不懂的地方请各位多指导指导，小弟定当用适当的方式感谢各位。鄙人大学学的是机械电子工程，西安科技大学的，电子和机械各50左右，学得不咋样，然后出来工作了需要用到电子方面了，自己复习了一些，现在开始自己做一些东西，我白天基本都上班，只有晚上有时间。好了，今天就开始了。
1.先说一下思路，该产品实现的功能是在水中全自动无死角清洁地板和墙壁。并且机器人可以自动爬墙，清洗水线，并且可以反转过来收集水面的树叶和漂浮物，收集的垃圾全部放在机身内，用户可以等清洗完毕了后自己拿出来倒掉垃圾。貌似清洗墙壁用无线功率不够。先一步一步来吧。实在不行就用接线的方式供电。
2、用24V的电机，这样电机发热会减少一些，因为水中规定的最高电压是24V。整机包含电的部分防水等级都是IP68。板子参考火哥的一些板子，稍微改一下。用MPU6050和搭配简单的路径算法自动清洗。电机驱动电路准备用MOS自己搭一个全桥驱动，这样驱动能力强一些。驱动部分你们说用TB6612FNG号呢还是R2110搭配一个半桥好呢。请各位高手指导指导。
  3、MCU就用STM32F103R8T6, 几个模块大体就是MCU，电机驱动，下载，按键模块，外部晶振，mpu6050，供电降压稳压模块，还需要什么各位亲赐教一下。
  4、结构和外观都是我自己做，今天晚上已经把结构的大体思路想好了，初步搭了一个简单的底板结构。今天开始，慢慢更了。。。。请各位多多指导指导下。
  5，下面是今天晚上搭的底板结构，齿轮是用的插件和SOLIDWORK配合做出来的标准齿轮，自己画算减速比这些很麻烦的，然后倒入CREO中进行修改到自己需要的尺寸和添加一些孔位。开始搭结构用的犀牛，犀牛很方便。我没有学过美术，自己的手绘能力也差，自己学了好久的手绘了，画出来的外观一直不好看，以后等到做外观的时候自己先画出来各位看一下，觉得丑的话我就找别人帮我画一个外观。

flyleaf · 发表于 2017-12-8 08:58:36

楼主加油

萌图 · 发表于 2017-12-8 09:14:07

什么场景下用的？

萌图 · 发表于 2017-12-8 09:17:41

这个结构离你要实现的功能也太远了吧~~

一条咸鱼 · 发表于 2017-12-8 10:42:31

加油加油，一起学习

一条咸鱼 · 发表于 2017-12-8 10:42:53

加油加油，一起学习

大宝SOD密爽歪歪 · 发表于 2017-12-8 14:24:53

萌图发表于 2017-12-8 09:14
什么场景下用的？

水下清洗收集垃圾

大宝SOD密爽歪歪 · 发表于 2017-12-8 14:25:38

萌图发表于 2017-12-8 09:17
这个结构离你要实现的功能也太远了吧~~

慢慢来，我也有已经做到的整机的结构，但是效果不好。所以重新规划结构。

大宝SOD密爽歪歪 · 发表于 2017-12-8 14:27:48

一条咸鱼发表于 2017-12-8 10:42
加油加油，一起学习

一起学习，多多请教高手。。。

wancy2017 · 发表于 2017-12-8 15:54:07

jiangcheng88 · 发表于 2017-12-8 16:58:26

加油发达发

cancore · 发表于 2017-12-8 18:23:03

给力啊，加油

erickwzp · 发表于 2017-12-8 19:12:01

了解下，当做学习下，提供自己

大宝SOD密爽歪歪 · 发表于 2017-12-8 20:34:09

flyleaf 发表于 2017-12-8 08:58
楼主加油

[img][img][/img][/img]火哥这两个都是电机驱动电路你说哪一个好些。

大宝SOD密爽歪歪 · 发表于 2017-12-8 20:34:32

flyleaf 发表于 2017-12-8 08:58
楼主加油

能看到我的图片吗

ljcllr · 发表于 2017-12-8 21:46:44

学习学习学习学习

WUHAICHUAN · 发表于 2017-12-9 08:12:08

学习学习

tjj163 · 发表于 2017-12-9 16:47:43

是什么是什么

大宝SOD密爽歪歪 · 发表于 2017-12-9 18:56:42

今天上班，明天开始继续做。今天中午休息的时候把整机结构又想了想。正在完善。电路图已经画了一半了、下周画好了后先找我以前的一个电子师傅审核一下，他做了40几年的模电和数电了。最近的降压模块一直没想好到底要用几次降压，明天请教师傅了后继续做。

一战到底 · 发表于 2017-12-15 14:42:37

11111111111111111111111111111111111111

一战到底 · 发表于 2017-12-15 16:04:14

观摩一波。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

大宝SOD密爽歪歪 · 发表于 2017-12-19 21:52:50

现在原理图做完，过两天检查好了后去打PCB回来，还要自己买好多元器件回来自己焊接，这两天来把写程序的思路理清楚，仔细想了想，其实这些程序都是模块化的，好多在火哥的视频教程里面拿来修改就可以用了，然后自己把这些程序串联起来一起配合工作就可以了。机器人的结构已经搭建完毕了，用了四个电机，两个24V的驱动电机，两个24V的清洗电机。最近中午休息的时候也在请教一些以前工业的同事，怎么把外观做得稍微好看点，而且以后拆件出来的结构对内部结构好配合，也好做一些。现在的同事不能问，怕造成不好的影响。我也不知道怎么在这个帖子里面继续更新，貌似看别人的帖子都可以的。请教火哥。@flyleaf。

20084666 · 发表于 2017-12-21 09:06:13

不错I啊d asd

生于淮南 · 发表于 2017-12-22 18:23:00

一起学习，哈哈哈

雨中的漫步 · 发表于 2017-12-25 15:13:50

看一下，学一点
看一下，学一点

13910446786 · 发表于 2018-1-4 10:08:36

66666666666666666666

rock614 · 发表于 2018-1-4 10:52:05

本帖最后由 rock614 于 2018-1-4 10:54 编辑

不错，有想法，我在EPSON干了6年的机械设计，后来自己搞了4年的桌面多轴机械手，大多用在手机屏幕点胶方面，那时候都用PLC，这几年也开始学单片机了，希望有机会和楼主切磋一下，我看楼主用的犀牛，我之前都是用的proe或者solidwork。

rock614 · 发表于 2018-1-4 11:05:49

大概看了一下楼主的思路，建议楼主把重点放在市场需求和功能上面，外观可以放在后面；因为外观需要投入的时间和资金太多，后期市场的反应也不见得多好，尤其是这个产品的定位应该是靠功能取胜而不是颜值（当然适当的颜值可以提升产品的档次和价格，但这也需要把握一个度，颜值太高就脱离了这个产品的定位，反而收不回成本）。
其次，我看楼主说把收集的垃圾放在清洁机器内部？我觉得这个思路有待商榷，一般水下的垃圾形态各异，那需要占用很大的空间的，那么你的机器需要做到多大？相应的动力，电控传动等问题就很庞大了，当然这也不是给楼主泼凉水，也只是我个人的一些观点，也许楼主已经有更好的解决方案了，祝楼主早日完工。

wj_12691495 · 发表于 2018-1-4 18:03:33

我是来学习的。

火销衣 · 发表于 2018-1-4 21:49:24

支持一下！！！！！！！！！！！！！！！！

limh · 发表于 2018-1-9 09:49:14

fire · 发表于 2018-1-9 11:49:23

cool

山有扶苏 · 发表于 2018-1-9 21:53:33

学习学习，正好最近学习做openrov

南柯一梦 · 发表于 2018-1-10 13:59:17

可以的，大宝

还是好基友 · 发表于 2018-1-11 15:38:15

帮顶~一起加油，一起学习

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今天开始做一个水下智能清洁器，争取三个月的时间做好。不懂的请各位帮我解答疑惑....

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