F103mini用PWM方波控制L298N控制电机变速

落地成盒

用L298N控制两个马达，现在想要学用PWM方波来控制两个马达的速度，之前就看过火哥的视频资料，看到他如何控制PWM的占空比，那我是不是可以直接控制一个端口的PWM方波，然后直接接到L298N上？例如我L298N接的是板子上的A6（控制电机正转），A7（控制电机反转），B0（控制电机正转），B1（控制电机反转），然后我是不是就直接控制这几个定时器端口的占空比就能控制电机的速度了？（L298N要调速，应该是要给A,B一个高电平，使能他们吧）。

东门安芙

是的，就是通过pwm控制使能的时间

落地成盒

东门安芙 发表于 2018-1-6 17:13
是的，就是通过pwm控制使能的时间

就是通过改变CCR的数值来直接改变占空比就可以了？然后就直接将端口接到L298N哪里就是输出PWM方波来控制电机的速度？

东门安芙

落地成盒 发表于 2018-1-6 17:29
就是通过改变CCR的数值来直接改变占空比就可以了？然后就直接将端口接到L298N哪里就是输出PWM方波来控制 ...

是的

落地成盒

东门安芙 发表于 2018-1-6 17:37
是的

我是用L298N驱动两个电机嘛，一个电机就要用到两个端口，分别控制正反转，那我是要用4路PWM方波来控制吗？一个PWM方波就控制一个端口是吗？