初始化ADXL345加速度传感器

落地成盒

我用的mini板子来初始化ADXL345三轴加速度传感器，然后我下载了别人的历程，应该是肯定能用的，但他那个历程的板子用的是LCD显示X，Y，Z三个轴的加速度值，我就没用，因为端口不一样，我就直接用串口打印数据嘛，用的模拟IIC，SCL是PB10，SDA是PB11。但我串口打印出来的数据三个轴都是-1，-1，-1，数据不会变，我现在不知道我是那里错了，希望有人能帮个忙。

潮小男ㄨ

确认下硬件有没有接好上拉电阻

落地成盒

潮小男ㄨ 发表于 2018-2-28 13:40
确认下硬件有没有接好上拉电阻

什么上拉电阻，那些引脚需要吗？我现在就只接了SCL，SDA，3v3，GND，其他的要操作吗？

潮小男ㄨ

落地成盒 发表于 2018-2-28 13:49
什么上拉电阻，那些引脚需要吗？我现在就只接了SCL，SDA，3v3，GND，其他的要操作吗？

I2C总线都要有的上拉电阻

落地成盒

潮小男ㄨ 发表于 2018-2-28 14:29
I2C总线都要有的上拉电阻

应该是有的啊，因为那个是别人的历程，I2C是没错的

落地成盒

我刚刚又检测了下，程序里面关于ADXL345初始化的返回值，他返回的是1，就是他连初始化都是错误的。我应该怎么做呢？

落地成盒

//初始化ADXL345.
//返回值:0,初始化成功;1,初始化失败.
u8 ADXL345_Init(void)
{                                  
        IIC_Init();                                                        //初始化IIC总线       
        if(ADXL345_RD_Reg(DEVICE_ID)==0XE5)        //读取器件ID
        {  
                ADXL345_WR_Reg(DATA_FORMAT,0X2B);        //低电平中断输出,13位全分辨率,输出数据右对齐,16g量程
                ADXL345_WR_Reg(BW_RATE,0x0A);                //数据输出速度为100Hz
                ADXL345_WR_Reg(POWER_CTL,0x28);                   //链接使能,测量模式
                ADXL345_WR_Reg(INT_ENABLE,0x00);        //不使用中断                 
                 ADXL345_WR_Reg(OFSX,0x00);
                ADXL345_WR_Reg(OFSY,0x00);
                ADXL345_WR_Reg(OFSZ,0x00);       
                return 0;
        }                       
        return 1;                                                                             
}
我这里返回了1，是我IIC的错误？我要怎么检测，改错？