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MPU6050启动之后俯仰角很快稳定，偏航角要10s才能稳定下来

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Librarian
发表于 2018-3-1 09:50:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
MPU6050启动之后俯仰角很快稳定下来，偏航角需要10s才能稳定下来，一般是先往上飘，然后缓缓降下来，最后保持稳定

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flyleaf
发表于 2018-3-1 09:54:12 | 显示全部楼层
mpu6050偏航角是会存在漂移问题
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