mpu6050

839026134 · 发表于 2018-4-10 16:41:55

火哥，你们的MPU6050的程序和我在其他地方找到的官方库移植程序，显示出来的Pitch和roll的角度是对调出的，比如你们的是pitch：28 roll：—15，而另一个别人的库移植程序是pitch：15 roll：—28，yaw是一样的，这是为什么，是程序的哪里不同，求点下！！！！！！！！！！

随风 · 发表于 2018-4-10 16:49:59

那肯定是其中一个错了

839026134 · 发表于 2018-4-10 19:11:17

随风发表于 2018-4-10 16:49
那肯定是其中一个错了

那就是野火错了，因为我用他的传输到地面控制室，飞机的图像和我摇晃的是一致的，而野火官方库却是呈镜像显示。。。

839026134 · 发表于 2018-4-10 19:13:42

这个我重正点原子那边找到的MPU6050的官方dmp移植，我个人认为相对于野火程序比较好理解，（注意改下I2C的IO口），，，，，

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