请教MPU6050的移植的问题

大宝SOD密爽歪歪

请问一下我把火哥的MPU6050的教程移植到我自己的板子上来用需要修改哪些地方，MPU6050的地址都是一样的，我在闲鱼上面买的火哥的板子都有6050数据的，然后我把火哥的程序烧在我自己的板子上就没有了，我也没串口接出来用的是keil5自带的WATCHER窗口看的。。。请求各位给指点一下，我都弄这个好几天了都没数据，我都怀疑是不是板子上面的6050有问题。还有请问你们在keil上面调试的时候怎么查看硬件返回来的数据方便。。。

随风

主要是改中断和I2C的接口