关于STM32F4 USB模块寄存器的问题

diaozhe

刚接触USB部分时间不长，把F4的官方例程大概看了一下，太长，太繁琐，所以，自己通过读写寄存器的方式把初始化和中断进行了梳理，目前已经能枚举成功，并能正确加载WinUSB驱动。
但是，有些寄存器的设置完全不知道作者的意图，以及寄存器的功能和设计原因，还希望有这方面研究的网友能指导一下。
1.OTG_FS_DOEPTSIZx寄存器：
手册描述：要接收 SETUP 数据包，必须将控制 OUT 端点中的 STUPCNT 字段 (OTG_FS_DOEPTSIZx) 编程为非零值。但是又接着说：如果在接 收 SETUP 数据包之前，未将 STUPCNT 字段编程为适当值，模块仍能接收 SETUP 数 据包并使 STUPCNT 字段递减。
好像是也不会因为该寄存器的值影响中断，因为没搞清楚，所以直接忽略了该寄存器的设置，仍然可以顺利枚举
2.OTG_FS_DIEPCTL0 和OTG_FS_DOEPCTL0寄存器：
在USB复位中断中，例程注释了：If the EP is already active don't change the EP Control register.      而IN EP0和OUT EP0默认情况下USBAEP=1，所以，按照注释来讲，并不会设置这2个寄存器。
但是，在枚举完成中断中，USB_OTG_EP0Activate函数又根据枚举速度来设置了DIEPCTL0.MPSIZ。
这2个设置不是相互矛盾的吗？

笑你像狗

不了解这个，帮顶