用于控制六轴飞行器的pwm信号相关问题

陈前前进 · 发表于 2018-4-26 21:38:37

本帖最后由陈前前进于 2018-4-26 22:05 编辑

请问六轴飞行器的六个电机应该怎么与stm32连接呢？比如我用Tim1，那是不是相对的两个电机应该分别连接一个通道跟它的互补通道呢（比如ch1和ch1n）？请各位大神指教，谢谢！我用的是无刷电机，通过电调连接单片机。

鲁合乐 · 发表于 2018-4-27 08:59:18

有电调的话是直接用pwm控制的吧？一个定时器的一个通道接一个电机就可以了

非谢家之宝树 · 发表于 2018-4-27 09:01:30

飞行器没有用到互补通道吧？一个通道对应一个电机，电调只有一个信号输入口的，emmm大概tim1是不够六轴的。。。。。不了解电调，建议看看电调的资料。觉应该是通过占空比来控制电机转速的，那么互补通道就没有什么用处

非谢家之宝树 · 发表于 2018-4-27 09:08:41

互补输出一般是桥式逆变器用的，平时用不着吧。。。

陈前前进 · 发表于 2018-4-27 11:00:23

鲁合乐发表于 2018-4-27 08:59
有电调的话是直接用pwm控制的吧？一个定时器的一个通道接一个电机就可以了

好的，知道了，谢谢

陈前前进 · 发表于 2018-4-27 11:01:34

非谢家之宝树发表于 2018-4-27 09:01
飞行器没有用到互补通道吧？一个通道对应一个电机，电调只有一个信号输入口的，emmm大概tim1是不够六轴的。 ...

好的，谢谢顺便问一句，一个定时器的多个通道可以同时使用吗？

陈前前进 · 发表于 2018-4-27 11:03:47

非谢家之宝树发表于 2018-4-27 09:08
互补输出一般是桥式逆变器用的，平时用不着吧。。。

我就是之前有人告我说无人机控制电机需要用高级定时器的互补输出，可能他说的是不用电调的情况吧

陈前前进 · 发表于 2018-4-27 11:04:24

非谢家之宝树发表于 2018-4-27 09:08
互补输出一般是桥式逆变器用的，平时用不着吧。。。

我就是之前有人告我说无人机控制电机需要用高级定时器的互补输出，可能他说的是不用电调的情况吧

非谢家之宝树 · 发表于 2018-4-27 11:24:01

陈前前进发表于 2018-4-27 11:01
好的，谢谢顺便问一句，一个定时器的多个通道可以同时使用吗？

f1的tim1可以四个通道分别输出不同占空比的信号，其他的我没有测试过。。。。

陈前前进 · 发表于 2018-4-27 17:08:06

非谢家之宝树发表于 2018-4-27 11:24
f1的tim1可以四个通道分别输出不同占空比的信号，其他的我没有测试过。。。。

哦，谢谢啦

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