新人请教STM32 GPIO口设置中置位语法的问题。

qiuyuqiang001

以前用过一段时间51单片机，语法很简单，最近在跟着视频学，视频中有这么一段
RCCAPB2ENR |=((1)<<3;),作用是使能PB口时钟，将时钟使能寄存器中的第3位置1，按照老师的说法是1左移3位，我的理解是将左边第三位置1.
GPIOBCRL |=((1)<<(4*0));作用是将P0口配置为推挽输出模式，根据手册应该是将GPIOB的端口配置低寄存器中的低四位设置为0001，这个我不理解，意思是低4位先全部设置为0，然后1左移0位？
GPIOBODR &=~(1<<0)  ;这句的作用应该是PB0输出设0,。
因为以前学51单片机，经常对某一个端口操作就是p0^1=1，这样，现在换成STM32完全不一样，我现在想请教的是这种|=，&=~，还有寄存器的置位操作的语法在哪儿可以学到？就像是((1)<<3)这种操作。

flyleaf

GPIOBCRL |=((1)<<(4*0));作用是将P0口配置为推挽输出模式，根据手册应该是将GPIOB的端口配置低寄存器中的低四位设置为0001，这个我不理解，意思是低4位先全部设置为0，然后1左移0位？

1<<0位表示第0个引脚，把语句改成GPIOBCRL |=((1)<<(4*1));就是配置第1个引脚，这样写是为了方便修改程序，

跟51的语法其实是一样的

qiuyuqiang001

flyleaf 发表于 2018-7-3 10:57
GPIOBCRL |=((1)

还是不太懂，GPIOBCRL |=((1)<<(4*1))，这个的意思是PB1配置为0001，怎么理解这个4*1呢，4是什么意思？是不是一个脚的配置位是4位，所以4*1就是左移4位？可不可以写成GPIOBCRL |=((1)<<4)呢？
如果是要设置P5口为0001，GPIOBCRL |=((1)<<（4*5）),但是如果要P5设置为1001和1110应该怎么写呢？

flyleaf

P5设置为1001和1110：
GPIOBCRL |=((0x09)<<（4*5）)

GPIOBCRL |=((0xe)<<（4*5）)

flyleaf

qiuyuqiang001 发表于 2018-7-3 12:56
还是不太懂，GPIOBCRL |=((1)

4是每个配置占4个寄存器位，你的理解是对的

qiuyuqiang001

flyleaf 发表于 2018-7-3 13:50
4是每个配置占4个寄存器位，你的理解是对的

非常感谢！