TIM4输出四路PWM频率出现问题

0nism

使用f407zg的时候碰到点问题。感觉有点玄学，想请教一下大家。用霸天虎的板子可以很完美的输出50hz，占空比10%的波形。
但是换成f407ve系列的核心板时输出波形频率变成了16hz左右。
想寻找错误，但是没有什么头绪。求教。
代码如下
#include "./tim/bsp_general_tim.h"

/**
  * @brief  配置TIM复用输出PWM时用到的I/O
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void TIM4_GPIO_Config(void)
{
        /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        /*开启相关的GPIO外设时钟*/
        RCC_AHB1PeriphClockCmd (GENERAL_OCPWM_GPIO_CLK, ENABLE);
  /* 定时器通道引脚复用 */
        GPIO_PinAFConfig(GENERAL_OCPWM_GPIO_PORT,GENERAL_OCPWM_CH1_PINSOURCE,GENERAL_OCPWM_AF);
  GPIO_PinAFConfig(GENERAL_OCPWM_GPIO_PORT,GENERAL_OCPWM_CH2_PINSOURCE,GENERAL_OCPWM_AF);
        GPIO_PinAFConfig(GENERAL_OCPWM_GPIO_PORT,GENERAL_OCPWM_CH3_PINSOURCE,GENERAL_OCPWM_AF);
        GPIO_PinAFConfig(GENERAL_OCPWM_GPIO_PORT,GENERAL_OCPWM_CH4_PINSOURCE,GENERAL_OCPWM_AF);
       
        /* 定时器通道引脚配置 */                                                                                                                          
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GENERAL_OCPWM_CH1_PIN | GENERAL_OCPWM_CH2_PIN | GENERAL_OCPWM_CH3_PIN | GENERAL_OCPWM_CH4_PIN;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;   
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

        GPIO_Init(GENERAL_OCPWM_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}


/*
* 注意：TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员，TIM6和TIM7的寄存器里面只有
* TIM_Prescaler和TIM_Period，所以使用TIM6和TIM7的时候只需初始化这两个成员即可，
* 另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有.
*-----------------------------------------------------------------------------
* TIM_Prescaler         都有
* TIM_CounterMode                         TIMx,x[6,7]没有，其他都有（基本定时器）
* TIM_Period            都有
* TIM_ClockDivision     TIMx,x[6,7]没有，其他都有(基本定时器)
* TIM_RepetitionCounter TIMx,x[1,8]才有(高级定时器)
*-----------------------------------------------------------------------------
*/
static void TIM4_PWMOUTPUT_Config(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       
        // 开启TIMx_CLK,x[2,3,4,5,12,13,14]
        RCC_APB1PeriphClockCmd(GENERAL_TIM_CLK, ENABLE);

        /* 累计 TIM_Period个后产生一个更新或者中断*/               
        //当定时器从0计数到9999，即为10000次，为一个定时周期
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000-1;      
       
        // 通用控制定时器时钟源TIMxCLK = HCLK/2=84MHz
        // 设定定时器频率为=TIMxCLK/(TIM_Prescaler+1)=50KHz
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 168-1;       
        // 采样时钟分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        // 计数方式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
       
        // 初始化定时器TIMx, x[2,3,4,5,12,13,14]
        TIM_TimeBaseInit(GENERAL_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
       
        /*PWM模式配置*/
        /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;            //配置为PWM模式1
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;       
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1000-1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;            //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平
       
        TIM_OC1Init(GENERAL_TIM, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道1
        TIM_OC2Init(GENERAL_TIM, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道2
        TIM_OC3Init(GENERAL_TIM, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道3
        TIM_OC4Init(GENERAL_TIM, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道4

        /*使能通道重载*/
        TIM_OC1PreloadConfig(GENERAL_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC2PreloadConfig(GENERAL_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC3PreloadConfig(GENERAL_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC4PreloadConfig(GENERAL_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
       
        //        ARPE使能
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);
       
        // 使能定时器
        TIM_Cmd(GENERAL_TIM, ENABLE);       
}

/**
  * @brief  初始化控制通用定时器
        * @param  PSC        时钟预分频系数                决定了计时器多久+1 由于TIM4挂载在APB1总线上，所以时钟频率为84M，分频之后的频率计算公式
                                                ARR        自动重装值
uint16_t arr,uint16_t psc
  * @retval 无
  */
void TIM4_Configuration()
{
        TIM4_GPIO_Config();

        TIM4_PWMOUTPUT_Config();
}

左丘冰

是不是晶振、主频之类的差异造成的？

0nism

左丘冰 发表于 2018-10-10 09:17
是不是晶振、主频之类的差异造成的？

谢谢。解决了。是晶振的问题。我原来用的是25m的，但这个板子是8m的