神马? 解魔方只要 3 秒？简直不敢相信我的眼睛！#高速魔方机器人#

kayats

        秘密打造 3 年，只为放一大招！  

        花费数万元的性能巅峰之作

        Maker 小介绍 ：

        性别  男

        爱好  玩

曾经在 6年前打造了个人首款魔方机器人作为毕业设计，受限于资金和时间，难以提高速度。虽然作为毕业设计，份量已经足够，但是在心里留下了遗憾，同时也种下了一颗梦想，相信终有一天会强者回归！

          [6年前的毕业设计]

毕业后工作虽忙碌，仍密切关注各大视频网站，几年下来发现有很多同学尝试做，但未见突破。终于，在3年前，攒够了项目起始资金，于是就立下这个人项目。从此走上将梦想变成现实的道路。

毕设的版本整个还原时间长达70+秒，因此早期立项时，设计目标仅为15秒，同时希望3-5个月能完成。

万万没想到！！ 一做就是3年！ 在实现的过程中，不停深挖提高某部分性能，导致其他原来并非瓶颈的地方变成新瓶颈。木桶原理告诉我们，将某个方面性能打造到极致实际上对总成绩的提高无济于事。

此项目的设计目标从 15秒 逐步缩减到 3秒，是一个设计之初意想不到的收获。在解决各个瓶颈矛盾的过程中，我逐渐意识到需要尽最大能力释放潜能。

项目的过程漫长而辛苦，白天要工作，夜里和周末还要坚守梦想，这对于普通工薪族来说是个大挑战。同时目标越定越高，失败的可能性也指数级上升。但是我从未想过放弃，因为一个人如果没有了梦想，跟咸鱼有什么区别？

我做这个机器人有几个小期待：

1. 为未来再做此类机器同学们树立标杆

2. 民间也有能叫板国际成绩的希望

3. 希望能成为年轻人追求自己梦想的榜样

魔方高速复原完整视频
https://v.qq.com/x/page/e1346mhxacn.html  
不急着走, 这里还有更精彩的花絮喔..!~
http://v.qq.com/x/page/r0734ccsods.html
视频最后还有彩蛋喔, 精彩不要错过 (*^▽^*)

Brave000

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_libra

这个最大的瓶颈 难道不是硬件吗 对机械的操作

fire

隔壁论坛转过来的吧。

kayats

_libra 发表于 2018-10-15 10:34
这个最大的瓶颈 难道不是硬件吗 对机械的操作

如果硬件指代的是电路的话, 不是.
如果硬件指代的是机械零件的话, 对一半.

kayats

fire 发表于 2018-10-15 15:34
隔壁论坛转过来的吧。

er, 实际上, 我是机器的作者..

kayats

fire 发表于 2018-10-15 15:34
隔壁论坛转过来的吧。

噢, 对了, 发了几个论坛, 这个论坛最棒, 上传gif 允许非常大, 我可以把清晰版gif 不压缩完整发上来.
另外虽然发不了视频, 不过能发链接, 看起来起码方便多了..

_libra

kayats 发表于 2018-10-15 21:40
如果硬件指代的是电路的话, 不是.
如果硬件指代的是机械零件的话, 对一半.

当然是机械手，和颜色感应，

kayats

_libra 发表于 2018-10-15 22:43
当然是机械手，和颜色感应，

要把速度提起来, 从算法到电路到机械的设计, 都必须专门为高速而打造..

其实任何一个部分都得精心设计, 因为任何一个地方一不小心都会变成瓶颈.

_libra

kayats 发表于 2018-10-16 08:13
要把速度提起来, 从算法到电路到机械的设计, 都必须专门为高速而打造..

其实任何一个部分都得精心设计 ...

我的意思是说， 机械手的精度，物理方面，其实是最难控制的部分，相比软件破解魔方的逻辑算法；

kayats

_libra 发表于 2018-10-16 11:53
我的意思是说， 机械手的精度，物理方面，其实是最难控制的部分，相比软件破解魔方的逻辑算法；

是的, 你说得对.

机器爪子的外形设计, 加工精度, 驱动性能, 抓取速度, 多爪同步 等, 都是一个个需要攻克的难题.