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freertos一个任务能等待多个信号吗

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244141084
发表于 2018-11-7 09:20:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
freertos一个任务能等待多个信号吗，我的按键任务需要读取按键，又要驱动LED，读按键用的xSemaphoreTake( key, portMAX_DELAY );这个函数会导致阻塞任务就不运行了，是中断里边给的信号量，现在其他任务也需要发信号过来驱动灯，如果用队列的话消息这么才能传送过来啊

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笑你像狗
发表于 2018-11-8 08:38:54 | 显示全部楼层
用 或 条件来等待就好啦
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