代码只能跑中断里的程序

又是起用户名

1、具体问题：自己用的F103做FOC，现在调试到速度环，功能正常，但是程序在未开始FOC运算的时候，代码正常。一旦开始foc运算后，程序只能跑timer中断里关于FOC的部分。
                       有关滴答中断和while里面的其他代码均没发运行。
2、具体配置如下：timer1做PWM输出，中断频率10KHZ，主要做FOC运算。
                              滴答200ms一次中断，做按键扫描。
                              while里面就反转一个灯，到时可能会加状态机。
3、网上有说法，是因为中断冗长造成的，我测试过了，并不是这个原因。下图说事儿：

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1、帖子没发上传图片，我简单说说吧。为做FOC运算时timer1  100us中断，通过反转IO测得此时中断程序占用8%的时间。开始进行FOC运算中断执行时间占用25%。从这个数据来看不会存在一次中断未执行完成，又有中断请求。
2、网上还有说法，说中断中调用了浮点运算什么的。这个我也测过，跟着个没关系。其次在运算中所有的浮点运算都是转换成定点数，在处理的，所以不存在这种情况。
     不知道有没有人遇到我这种情况。现在不知道是哪里的问题。是工程配置问题还是其他。所以开贴请教，还希望各路大神不吝赐教。

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问题已解决