FreeRTOS 操作系统在中断中的执行怎么理解？

hezheng

下面这个是中断程序
void USART1_IRQHandler(void)
{
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
   Uart1Receiveback();//串口DMA空闲中断回调函数
}

进入中断后 执行完 HAL_UART_IRQHandler(&huart1); 这个，然后就调用我的回调
重点说一下就是，给个信号量，下面函数。
void Uart1Receiveback()
{
  xSemaphoreGive( U_Semaphore_Uart1RX );     //发送二值信号量，信号量计数值为1
}

这个程序是正常的，可以正常使用
就是有个问题，很不理解，很多操作系统提示，xSemaphoreGiveFromISR()是xSemaphoreGive()的特殊形式，专门用于中断服务
例程中,看起来只要操作系统在与中断程序有关的都写的很复杂,搞的我也觉的很奇怪。
按道理我这个算是在中断里吧，但是我调用的是： xSemaphoreGive() 好像也没有问题？ 在任务中也能获取，信号量。

configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY=4

configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY=0

还有就是，如果 高于4的，中断里是不是不可以调用，xSemaphoreGiveFromISR()是xSemaphoreGive() 这些函数？
问题是我的中断都最高优先级 0 (STM32 0是最高的)
我的任务 是2 ,和 3,

WishWish

进出中断不是要用函数登记吗

hezheng

WishWish 发表于 2019-4-19 20:58
进出中断不是要用函数登记吗

是的，我现在还是没理解（后续再认真看一下），按说明，我的中断优先级是比FreeRTOS中断还高的，因此中断不会被FreeRTOS禁止，但后面说了一句，中断中不可调用API（问题是现在我在中断中也调用xSemaphoreGive( U_Semaphore_Uart1RX ); 有点搞不懂了，）