关于uCOSIII中断延迟发布的一些疑问

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野火的《uCOS-III内核实现与应用开发实战指南—基于STM32》电子版的28.6.1（第453~454页）
1.书中说到系统中有些变量不能在中断中被访问，我想知道哪些系统变量是中断不能访问的，为什么不能访问




2.在中断中进入临界段和在普通任务中进入临界段有什么区别？为什么在中断中要尽量少地进入临界段（底层那些汇编我不是很懂，我是照着移植教程移植的，中断时进行的那些操作我不是很明白，我大概就只知道发生中断时会保存任务上下文，然后判断中断源，找到ISR入口地址，然后开始执行，不知道有没有理解错）



3.书里说在延迟提交方式中，uCOS访问临界段时采用的是锁调度器的方式，而直接发布则是采用关中断方式。我去看了下uCOSIII源码，貌似不是这样的（也可能是我哪里理解错了）

以在中断中发布信号量举例，中断调用OSSemPost()：

（1）直接发布方式
直接发布方式时直接调用OS_SemPost()，该函数有一段关中断时间。记为T1

则直接发布方式中，总的关中断时间是T1，并且都是在中断中进行的
（2）延迟发布方式
延迟发布方式调用OS_IntQPost()，该函数也有一段关中断时间，记为T2

T2为在中断中关中断的时间
退出中断后，OS_IntQTask()任务开始运行，其也有一段关中断时间，记为T3

OS_IntQTask()调用OS_IntQRePost()函数，因为是发布信号量，所以OS_IntQRePost()最后又调用了OS_SemPost()，这里面关中断的时间是T1

现在来对比一下：
直接发布方式中，总的关中断时间是T1，且全是在中断中进行的
延迟发布方式中，总的关中断时间是T2+T3+T1，其中T2是在中断中进行的，T3、T1是在任务中进行的，虽然在中断中关中断的时间减少了，但是总的关中断时间是增加了的。按照书里的说法，延迟发布就是把中断中的临界段放到任务中来实现，这个时候进入临界段就可以用锁住调度器的方式代替了关中断，但是我看源码那里好像并没有用锁调度器的方式代替关中断。


老师当时讲的是uCOSII，而且就一节课就带过了（我根本就没学会），然后课程设计要求要用uCOS
然后我看了下野火的视频有uCOSIII的所以就来学uCOSIII了，学了刚十来天，这两天在中断管理这卡住了，来个大佬救救我吧