RT_thread 编写多线程控制步进电机/伺服电机

卢总霸气 · 发表于 2021-1-18 16:13:39

最近学习了RT_THREAD,，板子是F429，想把野火【步进电机_驱动器_YH-MSD4805】模块资料的历程修改到多线程，但是出现很多的bug,有无小伙伴操作过，请指导一下容易出现问题的地方。目前还没找到BUG。后面想通过DMA来替代串口通讯。

ZZZ_XXJ · 发表于 2021-1-21 09:59:51

其实就是中断优先级和进出中断的处理这几个地方，配套例程的算法主要是在中断里计算的，把中断处理好应该就没什么问题

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