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如何使用ADC控制电机速度

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发表于 2021-3-2 09:59:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大佬,我想问下如何通过ADC采样电阻再将其转换成电流控制电机的转速。
现在就是无法通过转动图一这个来控制电机速度,其他模式下电机正常工作。
以及测得这个的电阻范围是0~6.48KΩ
用的芯片也不是stm32的,求大佬解答

图二

图二

图一

图一
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发表于 2021-3-2 15:18:11 | 显示全部楼层
我想到一个简单的不知道符不符合你的想法,采集电位器两端的电压,转换成百分比,对应电机转速的百分比
比如说电机转速范围是0到1000转,电位器两端的电压范围是0到5V,当前采集到的电压是1.5V,这个电压对应整个电压范围的30%,那么就把这个30%对应到电机转速范围的30%,也就是300转
然后下一次采到的是3.3V,那就是66%,对应电机转速的66%,就是660转
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 楼主| 发表于 2021-3-3 09:11:54 | 显示全部楼层
ZZZ_XXJ 发表于 2021-3-2 15:18
我想到一个简单的不知道符不符合你的想法,采集电位器两端的电压,转换成百分比,对应电机转速的百分比
比 ...

我就是想着用这个方法,昨天写了ADC转换的程序,但是程序卡死了。
本来只是想看看ADC能不能采集到电压,但是仿真发现电机直接不转了,卡死在ADC
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 楼主| 发表于 2021-3-3 09:15:41 | 显示全部楼层
ZZZ_XXJ 发表于 2021-3-2 15:18
我想到一个简单的不知道符不符合你的想法,采集电位器两端的电压,转换成百分比,对应电机转速的百分比
比 ...

而且这个板子没有串口,没办法通过串口查看ADC是否采集到电压值
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 楼主| 发表于 2021-3-3 09:29:00 | 显示全部楼层
这方面的程序我是直接从野火的例程移植过来的
野火论坛202103030927365717..png
野火论坛202103030928097209..png
野火论坛202103030928414390..png
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发表于 2021-3-3 11:58:19 | 显示全部楼层
ID-TZxE46 发表于 2021-3-3 09:11
我就是想着用这个方法,昨天写了ADC转换的程序,但是程序卡死了。
本来只是想看看ADC能不能采集到电压, ...

有可能是adc采集部分的程序没处理好,其他的就不清楚了,没搞过无刷_(:τ」∠)_
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 楼主| 发表于 2021-3-5 15:38:38 | 显示全部楼层
ZZZ_XXJ 发表于 2021-3-3 11:58
有可能是adc采集部分的程序没处理好,其他的就不清楚了,没搞过无刷_(:τ」∠)_ ...

汰,多谢大佬啦
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发表于 2021-6-21 09:20:20 | 显示全部楼层
1; 采集数据
2: 建立简单表格,比如 XX[] = {0,100,300,600,..........300000}; // 表格数据直接扩大10-100倍的
3;  直接采用查找法,获取需要的数据  控制电机转速

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