F407中CAN总线的疑问

羊烊

在位时序分解中，知道一个完整的位由8~25个Tq组成，如下图所示：


在软件设计部分，也是设置的9个Tq，但为啥计算速度的时候，却只认为占用了7个Tq，
而把计算的波特率设为了1Mbps，但为啥是除以7而不是除以9呢？

为啥计算的时候又把一位只占用7个Tq呢？难道不应该是9个Tq吗？

羊烊

再把STM里的关于位时序的章节看了一下，发现STM32的位时序与标准居然有差异！教程中算的也是对的。