GPIO寄存器问题

凯少

GPIO寄存器有一个ODR寄存器和一个BSRR寄存器，一个叫数据输出寄存器（ODR）一个叫端口置位/复位寄存器（BSRR）；
从功能上看，这两个寄存器好像有冗余，都是用来设置输出的，那这是不是有一个可以不用啊，例如只用一个ODR寄存器设置输出电平。
为啥要有两个这个呢，有没有什么特殊之处？

LF_laffy

ODR是可读可写，而BSSR是只可写，如果想在调试中看寄存器的值的话一般用ODR.而BSRR操作管脚状态就没有被打断的风险，用BSRR控制引脚电平是更好的。